Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный eCobra Omron 17213-16010

Каталожный номер 17213-16010
Розничная цена
29 463 EUR с НДС
array(34) { ["id"]=> string(6) "425293" ["product_id"]=> string(6) "487564" ["id_1c"]=> NULL ["sku"]=> string(11) "17213-16010" ["sort"]=> string(1) "1" ["name"]=> string(0) "" ["image_id"]=> NULL ["price"]=> float(2907756) ["primary_price"]=> string(12) "30607.039656" ["purchase_price"]=> float(0) ["compare_price"]=> float(0) ["count"]=> float(0) ["available"]=> string(1) "1" ["stock_base_ratio"]=> NULL ["order_count_min"]=> NULL ["order_count_step"]=> NULL ["status"]=> string(1) "1" ["dimension_id"]=> NULL ["file_name"]=> string(0) "" ["file_size"]=> string(1) "0" ["file_description"]=> NULL ["virtual"]=> string(1) "0" ["ymleasyimport_price_id"]=> string(32) "7fb1e958a5e63ed0dea230e01d10b511" ["id_xmlimport"]=> NULL ["stock"]=> array(0) { } ["unconverted_currency"]=> string(3) "EUR" ["currency"]=> string(3) "RUB" ["frontend_price"]=> float(2907756) ["unconverted_price"]=> float(29462.5) ["frontend_compare_price"]=> float(0) ["unconverted_compare_price"]=> float(0) ["original_price"]=> float(2907756) ["original_compare_price"]=> float(0) ["features"]=> array(2) { ["brend"]=> array(1) { [40726]=> string(5) "Omron" } ["tip_zapchasti"]=> array(1) { [163132]=> string(35) "Промышленный робот" } } }
2 907 756 с НДС
Последнее обновление цены:
-
+
Купить в 1 клик
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Робот фиксированный eCobra Omron 17213-16010 и робот SCARA серии eCobra 600 Pro Add‑on в исполнении Cleanroom предназначены для высокоточной сборки, упаковки, тестирования и манипулирования деталями в электронике, фармацевтике и приборостроении. Конструкция SCARA обеспечивает высокую жесткость по оси X‑Y и стабильную траекторию при интенсивных циклах. Исполнение для чистых помещений снижает выделение частиц, а работа с контроллером EX упрощает интеграцию с существующими линиями.

Для задач сортировки, ввинчивания, нанесения материалов и визуального контроля eCobra 600 Pro поддерживает подключение систем машинного зрения, конвейерное слежение и работу с датчиком усилия. Для обмена с внешними устройствами доступны TCP/IP и RS‑232, расширение дискретных сигналов реализуется через I/O‑Blox. Монтаж возможен на тумбу/пол. Класс IP20 предполагает установку в защищенной зоне без контакта с влагой и абразивной пылью.

Обе модификации ориентированы на минимальные простои: доступ к сервисным точкам упрощен, предусмотрены диагностика и самотестирование, есть поддержка типовых утилит Omron (включая PackXpert) для быстрой настройки шаблонных приложений. В конструктиве применяются высокоточные приводы и направляющие по оси Z с демпфированием вибраций, что позволяет обеспечить воспроизводимость траекторий на длительных интервалах эксплуатации.

Причины поломок

  • Механические перегрузки: превышение массы или момента груза, резкие ускорения на предельной длине плеча ведут к износу редукторов и привода по оси Z.
  • Столкновения при обучении/пусконаладке: ударные нагрузки вызывают люфт в сочленениях, смещение нулей и повреждение фланца инструмента.
  • Нарушение чистоты и герметизации: повреждение манжет/гофры Z приводит к попаданию частиц на направляющие и винт.
  • Усталость кабелей в кабель-канале и в зоне оси инструмента (J4): обрывы жил, деградация экрана, межвитковые замыкания.
  • Перегрев: забитые фильтры/вентиляция контроллера EX, размещение возле источников тепла.
  • Неправильное заземление и ЭМС: наводки вызывают ошибки энкодеров и связи.
  • Некачественный пневмосервис: конденсат и масло в воздухе снижают ресурс захватов и клапанов.
  • Ошибки в параметрировании: неправильная модель груза, завышенные коэффициенты серворегулятора вызывают вибрации и следовые ошибки.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Привод/усилитель: частые аварии «перегрузка», перегрев, рывки при старте, падение тяги, посторонний шум под нагрузкой.
  • Энкодер/батарея: потеря абсолютной позиции после выключения, срывы при хоуминге, предупреждение о низком заряде, дрейф нулей.
  • Редукторы J1–J2: рост люфта, ухудшение повторяемости, характерное «похрустывание» или биение при реверсе.
  • Ось Z: неравномерный ход, писк/скрип, следы частиц на гофре, осевой люфт, ошибки «следования по Z».
  • Кабели и кабель-канал: прерывистые ошибки при перемещениях, пропадание сигналов I/O или энкодера при определенной позе.
  • Контроллер EX: самопроизвольные перезапуски, тайм-ауты по TCP/IP или RS‑232, аномальные шумы вентиляторов, красные/янтарные индикаторы.
  • I/O‑Blox и периферия: «залипание» входов/выходов, локальный перегрев модуля, некорректная индикация.
  • Система зрения/конвейер-трекинг: потеря синхронизации, пропуски кадров, скачки координат меток.

Рекомендации по уходу

  • Плановый осмотр каждые 3–6 месяцев или по наработке: проверка люфтов, состояния гофры Z, крепежа основания и фланца инструмента.
  • Смазка направляющих и винта оси Z смазкой, рекомендованной производителем; для чистых помещений — составы с низкой летучестью и низким пылеобразованием.
  • Контроль состояния и натяжения ремней (если применены), а также износа муфт и тормозов; своевременная замена при трещинах и повышенном шуме.
  • Профилактика кабель-канала и жгутов: визуальный осмотр на изломы, проверка экранирования и разъемов, фиксация правильных радиусов изгиба.
  • Очистка и замена фильтров/вентиляторов контроллера EX, обеспечение свободной вентиляции шкафа.
  • Своевременная замена батареи абсолютных энкодеров, резервное копирование проекта и обновление прошивок согласно рекомендациям Omron.
  • Проверка параметров нагрузки и модели инструмента; коррекция после смены захвата или оснастки, периодическая калибровка.
  • Соблюдение ограничений IP20: исключить контакт с влагой и агрессивной пылью, использовать защитные ограждения и кожухи при необходимости.
  • Для чистых помещений: контроль состояния уплотнений, использование осушенного и фильтрованного воздуха, регулярный аудит частиц.
  • Применять оригинальные запчасти Omron; после любой механической замены — проверка нулей и тест повторяемости.

Технические характеристики

Тип роботаSCARA
Контроллер роботаEX Controller
Тип eCobraPro
Степень защиты (IP)IP20
Класс чистотыКласс 10
Макс. нагрузка5.5 kg
Зона досягаемости600 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.45 s
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.017 mm
Степеней свободы4
Количество сочленений4
Монтаж на тумбу/пол
Потолочный монтаж
Встроенный PLC (ePLC)
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS‑232
Система зрения
Отслеживание конвейера
Датчик усилия
PackXpert
I/O‑Blox
Количество I/O‑Blox8

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron 17213-16010.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron 17213-16010 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru