Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1166000

Каталожный номер RL4-1166000
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Комплект, основанный на фиксированном роботе eCobra Omron RL4-1166000 и контроллере Robotic Integrated Controller NJ5, предназначен для высокоскоростной манипуляции, сборки, тестирования и упаковки в поточных линиях. SCARA‑кинематика обеспечивает высокую жесткость при перемещениях по горизонтальной плоскости и стабильное позиционирование при осевых операциях. Интегрированный контроллер NJ5 объединяет управление роботом, сервоприводами, конвейерами и периферией через единую платформу, упрощая проектирование и сокращая время пуска.

Решение ориентировано на работу с системами технического зрения, отслеживание конвейера и силовое взаимодействие, что позволяет автоматизировать задачи от простого захвата и укладки до точной сборки с контролем усилия. Поддержка EtherCAT упрощает подключение сервоосей, I/O‑модулей и интеллектуальных устройств. Наличие TCP/IP и RS232 обеспечивает связь с верхним уровнем, сканерами, весовыми модулями и специализированными контроллерами. Расширение I/O-Blox позволяет наращивать дискретные и аналоговые сигналы поблизости от зоны работы робота, сокращая длину проводки.

Назначение и применение

Комплект подходит для высокопроизводительных линий в электронике, машиностроении, фармацевтике и пищевой промышленности (в стандартном исполнении без класса чистоты). Используется для pick&place, дозирования, винтовых операций, тестовой простановки, сортировки, упаковки в лотки и коробки, а также для работы с движущимися конвейерными лентами.

Интеграция и программная среда

Robotic Integrated Controller NJ5 обеспечивает единое проектирование и диагностику, объединяя логику, движение, робототехнику и зрение в одной среде. Поддерживаются стандартные промышленные протоколы и средства синхронизации движений, что облегчает интеграцию с сервосистемами, камерами и системами отслеживания изделий на ходу.

Типичные причины поломок

  • Механический износ редукторов, подшипников и ремней по оси Z при высокой нагрузке или неправильной регулировке.
  • Повреждение кабелей в энергосопроводе (переломы жил, плохие контакты) из‑за циклических сгибов.
  • Перегрев двигателей и сервоприводов вследствие загрязнения, недостаточной вентиляции или перегрузки.
  • Сбои энкодеров (дрейф, потеря меток) и датчиков из‑за вибраций, ударов или попадания пыли.
  • Электрические проблемы: нестабильное питание, помехи по сети, ошибки заземления.
  • Нарушение калибровки систем зрения и силовых датчиков, смещение оснастки.

Как понять, что узел вышел из строя

  • Аварийные коды контроллера сервопривода, частые «Fault/Alarm», ошибки сети EtherCAT.
  • Падение точности: увеличение разброса позиции, необходимость повторных заходов, дрожание на рабочей точке.
  • Рост тока/нагрева двигателей при прежней нагрузке, снижение скоростей, увеличенное время цикла.
  • Посторонний шум, вибрация, люфт при смене направления, заедания по оси Z.
  • Нестабильность захвата на ходу конвейера, смещение картинки для системы зрения, ошибки распознавания.
  • Непредсказуемая остановка или перезапуск контроллера при включении периферии.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

  • Плановое ТО: осмотр механики каждые 3–6 месяцев, проверка люфтов, состояния ремней/муфт, затяжки крепежа, чистка направляющих.
  • Контроль электрочасти: проверка клемм и экранирования, состояние кабель‑трака, фиксация разъемов, тест целостности кабелей.
  • Мониторинг сервосистемы: анализ логов и параметров (ток, температура, перегрузка, качество сигнала энкодера), обновление прошивок по регламенту производителя.
  • Профилактика перегрева: поддержание чистоты вентиляционных каналов, соблюдение температурного режима шкафа управления.
  • Калибровка: периодическое подтверждение нулей осей, переобучение систем зрения при изменении освещения или оснастки, проверка датчика силы.
  • Оснастка и захваты: балансировка массы, своевременная замена изношенных губок/вакуумных присосок, проверка утечек воздуха.
  • Резервное копирование: хранение актуальных проектов, параметров сервоприводов и рецептов; ведение журнала изменений.
  • Эксплуатация по нагрузке: соблюдение допустимой массы и момента инерции инструмента, ограничение ускорений при работе с хрупкими объектами.

Комплект eCobra Omron RL4-1166000 с Robotic Integrated Controller NJ5 позволяет строить компактные и предсказуемые системы с высокой повторяемостью и простым масштабированием по осям и роботам, обеспечивая единый подход к управлению движением, зрением и периферией.

Robotic Integrated Controller NJ5: 8 роботов и 16 сервоосей

Технические характеристики

Тип роботаScara
Контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Тип eCobraСтандартный
Степень защиты (IP)IP20
Класс чистотынет
Грузоподъемность5.5 kg
Радиус досягаемости600 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.55 s
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.017 mm
Степени свободы4
Количество сочленений4
Подходит для напольного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
ePLC
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Система зрения
Отслеживание конвейера
Датчик силы
PackXpert
I/O-Blox
Количество I/O-Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1166000.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1166000 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru