Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1166010

Описание товара

Решение на базе eCobra Omron RL4-1166010 и Robotic Integrated Controller NJ5 предназначено для высокоскоростных операций сборки, сортировки, тестирования и упаковки. SCARA‑робот обеспечивает стабильную повторяемость и динамику, а контроллер NJ5 объединяет управление роботом, сервоприводами, системами зрения и конвейерами в единой платформе. Связь по EtherCAT и TCP/IP сокращает задержки, упрощает синхронизацию периферии и позволяет масштабировать систему до нескольких роботов в одной линии.

Интеграция через платформу Sysmac обеспечивает единый проект для робота eCobra RL4-1166010, сервоприводов и модулей ввода‑вывода. Поддерживаются функции конвейерного трекинга, силового контроля, подключение камер и I/O‑Blox. Встроенные средства диагностики контроллера NJ5 помогают отслеживать состояние осей, журналировать ошибки, вести тренды нагрузки и температуры, а также быстро локализовать сбои сети EtherCAT.

Компактный манипулятор eCobra рассчитан на работу в чистых зонах и на производственных участках с ограниченным пространством. Для получения паспортной точности важно обеспечить жесткое основание, правильную развязку от вибраций и корректную кинематическую калибровку инструмента и камеры. При интеграции рекомендуется применять экранированные коммуникационные кабели и качественное заземление для защиты от электромагнитных помех.

Типичные причины поломок

• Механический износ ремней, подшипников, направляющих и винта оси Z при работе без регламентной смазки или при перегрузках.
• Коллизии с оснасткой/изделием, приводящие к увеличению люфтов и деформации фланца инструмента.
• Перегрев сервомоторов и электроники из‑за забитых фильтров, высокой температуры в шкафу или нарушенной вентиляции.
• Деградация кабелей и разъемов при частых изгибах, неверной укладке кабель‑трассы, а также повреждение датчиков и энкодеров.
• Сетевые проблемы EtherCAT: плохие коннекторы, усталость жил кабеля, наводки, некорректная топология.
• Ошибки настройки: неверные параметры ускорений/рывка, неподходящие фильтры сервопривода, неактуальная калибровка камеры/инструмента.

Как понять, что узел или запчасть вышли из строя

• Рост времени цикла, ухудшение повторяемости, появление обратного хода или рывков при движении.
• Посторонний шум, вибрации, локальный перегрев редуктора/мотора, запах перегрева.
• Самопроизвольное проседание оси Z при снятии питания (признак износа тормоза) или дрейф нуля.
• Системные ошибки: аварии серво (перегрузка, превышение ошибки положения), ошибки энкодера, предупреждения по температуре.
• Нестабильность связи: падения EtherCAT, мигающие индикаторы на I/O‑Blox, прерывания обмена с камерой.
• Снижение качества распознавания в системе зрения после механических ударов или без повторной калибровки.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

• Ежедневно: визуальный осмотр робота eCobra RL4-1166010 и коммуникаций, очистка от пыли и мусора, проверка индикаторов контроллера NJ5.
• Еженедельно: проверка крепежа, целостности кабелей и разъемов, анализ журналов ошибок и температур.
• Ежемесячно: контроль люфтов и плавности хода, оценка износа инструмента, тест точности с эталоном; при необходимости — корректировка калибровки.
• Согласно регламенту производителя: смазка узлов оси Z и направляющих, обслуживание вентиляции и фильтров шкафа, проверка тормозов.
• Периодически: ревизия сети EtherCAT (экранированные кабели, состояние коннекторов), проверка заземления и стабильности питания (желательно ИБП).
• Система зрения/силовой датчик: регулярная проверка нуля, обновление эталонных изображений, повторная калибровка после перестройки оснастки.
• ПО и параметры: ведение резервных копий проекта, контролируемые обновления прошивок, документирование изменений.

Для длительной и стабильной работы соблюдайте паспортные ограничения по массе инструмента и моменту инерции, избегайте резких изменений траектории без необходимости, применяйте плавные профили ускорений и корректно настраивайте «jerk». В случае инцидентов фиксируйте данные логгеров NJ5 — это ускоряет диагностику и уменьшает простой.

Robotic Integrated Controller NJ5: 8 роботов и 16 сервоприводных осей

Технические характеристики

Характеристики

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1166010.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1166010 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Условия поставки

Основная валюта на сайте указана в долларах. Счета выставляются в рублях по курсу ЦБ РФ +3% на дату выставления счета.

Минимальный счет на запчасти (без учета доставки):

• на запчасти для электронного торгового оборудования: по наличию на складе - 3000 рублей, под заказ - 5 000 рублей с НДС;
• запчасти для ресторанного оборудования - 7 000 рублей с НДС;
• промышленные аккумуляторы - 30 000 рублей с НДС;
• гири - 5 000 рублей с НДС;
• сетевое оборудование - 15 000 рублей с НДС.

Наличие и срок поставки запчастей уточняйте у Вашего менеджера. Если Ваш заказ получается меньше суммы минимального счета, то цена на запчасти может быть увеличена. Цены на сайте имеют информационный характер и могут отличаться от цен в коммерческом предложении.

Условия платежа - 100% предоплата, если иное не оговорено в договоре.

Способы оплаты

Как купить Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1166010?

Мы выставляем счёт на вашу организацию и отправляем его по электронной почте. Если вы в первый раз покупаете через нашу компанию, то присылайте реквизиты на почту info@zipstore.ru. Как только мы увидим деньги на нашем расчетном счете и подготовим груз к отправке - мы с Вами свяжемся по электронной почте, на которую выставлен счет.

Получение и доставка

Перед получением товара, убедитесь в его готовности к отгрузке у Вашего менеджера.

1) Самовывоз из Москвы

Необходимо заранее согласовать время получение товара с менеджером и иметь при себе доверенность от организации установленного образца или круглую печать.

Склад находится по адресу: 127282, г. Москва, ул. Полярная, д. 33, стр. 3, 2-ой этаж, помещение 3

Чтобы не заблудиться, можете распечатать схему проезда.

2) Доставка транспортной компанией

Товары отгружаются покупателю в течение недели после поступления денежных средств на расчетный счет Продавца, если иное не оговорено в счете. Мы бесплатно доставляем Ваш заказ до транспортной компании "Деловые Линии" в г. Москве при заказе от 50 000 рублей за запчасти. Услуги межтерминальной перевозки Вы оплачиваете самостоятельно при получении груза. Найти ближайший к Вам терминал "Деловых линий" для выдачи посылок можно здесь.

3) Самовывоз из 118 пунктов выдачи в других городах России

Оплата за доставку при получении. Найдите ближайший терминал выдачи посылок на карте.

4) Доставка по Москве

Минимальная стоимость доставки курьером по г. Москве составляет 600 рублей. 

Способ доставки

В нашей компании Вы можете выбрать удобный для Вас способ доставки Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1166010:

1) Организация доставки силами Zipstore.ru

Мы самостоятельно вызываем для Вас ТК "Деловые Линии". Груз передается водителю или курьеру ТК, при наличии у него транспортной накладной на товар. Для заказа транспортной компании нашими силами, Вам необходимо написать письмо на электронную почту Вашего менеджера, в котором указать:

• адрес доставки;
• ФИО контактного лица;
• телефон контактного лица.

2) Организация доставки Вашими силами

Через любую Транспортную компанию (далее ТК), которую Вы вызываете к нам своими силами. Груз передается водителю или курьеру ТК, при наличии у него транспортной накладной на товар.

3) Отправка через ЕМS почту силами Zipstore.ru

Если Вы выбрали этот вариант, то стоимость услуги за перевозку включается в счет за товар, так как оплата курьеру  ЕМS почты осуществляется наличными и только при отправке груза. Таким образом, в дальнейшем Вам не придется оплачивать отдельные счета ТК.

Для заказа EMS нашими силами, Вам необходимо написать письмо на электронную почту Вашего менеджера, в котором указать:

• адрес доставки с индексом;
• ФИО контактного лица;
• мобильный телефон контактного лица.

Гарантийные обязательства

1. Качество Оборудования должно соответствовать техническим характеристикам, изложенным в инструкции по эксплуатации Оборудования.

2. Продавец гарантирует отсутствие производственных дефектов в поставленном Оборудовании в течение гарантийного периода.

3. Гарантийный период на Оборудование составляет 12 месяцев, на оригинальные запасные части 3 месяца, на аналоги 1 месяц, если иное не предусмотрено Спецификацией. 

4. Претензии к внешнему виду товара принимаются в течение 2-х недель, с момента отгрузки товара.

5. Гарантия не распространяется на запчасти для технологического и ресторанного оборудования, интерфейсы (последовательного и Ethernet), материнские платы Godex, расходные материалы.

6. Если в течение гарантийного периода (п.3) Оборудование или его часть, указанные в Счете, окажутся дефектными, Продавец обязуется произвести ремонт или замену Оборудования или его части без оплаты Покупателем при соблюдении следующих условий:

7. При несоблюдении Покупателем условий, указанных в пп. 6.1.-6.12. , гарантия истекает немедленно.

8. Доставка гарантийного Оборудования производится силами и за счет Покупателя.

9. При невозможности замены бракованных Запчастей, неисправного Оборудования или неисправных частей Оборудования, возврат денежных средств производится в течении 14 рабочих дней, с момента заключения специалистами Продавца и оформления письма о возврате денежных средств Покупателем.

10. В случаях обнаружения брака (товара ненадлежащего качества) сразу необходимо упаковать товар, не пользоваться им, в течение ближайшего времени связаться с нами. Отправка товара ненадлежащего качества должна быть произведена в течении 5 дней с момента подтверждения брака Продавцом.

11. Возврат или обмен товара надлежащего качества остается на усмотрение Продавца, если иное не предусмотрено договором поставки (Закон о Защите Прав Потребителей не распространяется на взаимоотношения юридических лиц).

12. Должны быть сохранены упаковка товара (в чистом виде), товарный вид, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки, а также все полученные от продавца документы (чеки, бухгалтерские документы, инструкция по эксплуатации).

13. Денежные средства возвращаются тем же способом, которым был оплачен заказ.

14. Запчасти и расходные материалы для торгового, складского ресторанного и технологического оборудования не подлежат сертификации, по этой причине отказные письма не выдаются.

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках товара.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

В случае возникновения вопросов, касающихся свойств и характеристик товара, перед оформлением счета обратитесь к нашим сотрудникам. Цены на сайте имеют информационный характер и могут отличаться от цен в коммерческом предложении.