Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1168000

Каталожный номер RL4-1168000
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Робот eCobra Omron RL4-1168000 с Robotic Integrated Controller NJ5 — комплексное решение для высокоточной сборки, упаковки и операций pick-and-place на конвейере. Связка промышленного SCARA-манипулятора и интегрированного контроллера движения обеспечивает согласованную работу робота, сервоприводов, систем машинного зрения и транспортных линий. За счет стандартных интерфейсов и библиотек прикладных функций упрощается запуск и масштабирование линий, а предсказуемая кинематика SCARA обеспечивает стабильное качество и повторяемость.

Контроллер NJ5 объединяет управление роботами и осями движения, поддерживает EtherCAT, TCP/IP и последовательный обмен, интегрируется с системами технического зрения и отслеживанием конвейера. Для задач упаковки доступен набор готовых сценариев PackXpert, а модульные I/O-Blox упорядочивают дискретные соединения на машине. Это снижает наладочные риски, сокращает время тактирования и облегчает поддержку оборудования на площадке.

Комплекс подходит для тонкой манипуляции деталями, дозирования, сортировки, паллетирования и работы с подвижными объектами. Жесткая механика плеч и быстрый Z-канал обеспечивают динамичную работу без заметного ухудшения точности, а датчик силы позволяет контролировать усилие при запрессовке, позиционировании и контроле качества. Отдельное внимание уделено безопасной интеграции: корректная настройка ограничений скорости и зоны работы снижает вероятность коллизий и повышает ресурс узлов.

Типовые причины неисправностей

  • Механические перегрузки и микроколлизии, приводящие к износу подшипников, редукторов и муфт.
  • Износ кабелей в кабель-каналах, особенно шлейфов оси Z и сигнальных линий энкодеров.
  • Несоответствующая среда (пыли, аэрозоли, повышенная влажность) при отсутствии защиты, попадающие в шарико-винтовую пару и подшипники.
  • Нарушения электропитания: просадки, импульсные помехи, некорректное заземление, перегрев контроллера.
  • Ошибки конфигурации: неверная калибровка, несоответствие прошивок, некорректные параметры сервоприводов.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Рост вибраций, нехарактерные звуки (скрежет, гул), следы люфта при реверсах — признак износа редукторов, подшипников или муфт.
  • Участившиеся аварии “позиционная ошибка/следящий промах”, ухудшение повторяемости, дрейф нуля — проблемы энкодера, механических передач или калибровки.
  • Рывки и падение скорости по оси Z, повышение тока — износ шарико-винтовой пары, направляющих или тормоза мотора.
  • Случайные обрывы связи по EtherCAT/RS-232, ошибки узлов, перегрев — повреждение кабелей, нестабильное питание, загрязнение вентиляции контроллера.
  • Следы подтеков смазки, стружка/пыль в зоне шарниров — нарушение герметизации и необходимость внепланового ТО.

Рекомендации по уходу и обслуживанию

  • Регулярно очищать механические узлы от пыли и контролировать состояние кабель-каналов; избегать работы во влажной и загрязненной среде без дополнительных защит.
  • Проводить плановую смазку и инспекцию шарико-винтовой пары и направляющих оси Z, проверять натяг ремней/муфт, измерять люфт и при необходимости выполнять юстировку.
  • Мониторить логи сервосистемы: следящий промах, пиковые токи, перегрев; использовать счетчики циклов для плановой замены расходников.
  • Проверять топологию и качество связи EtherCAT, надежность заземления, устанавливать ИБП и сетевые фильтры для защиты от скачков.
  • Обеспечить правильную укладку и развязку сигнальных и силовых кабелей, периодически подтягивать клеммы и проверять разъемы.
  • Следить за чистотой и охлаждением контроллера NJ5: чистить фильтры и вентиляторы, не перекрывать вентиляцию в шкафу.
  • Выполнять резервное копирование проектов и параметров сервоприводов перед обновлением ПО; после обновлений — проверять калибровку и зоны безопасности.
  • Держать в наличии критические запасные части: кабельные шлейфы, энкодеры/датчики, муфты, ремни/редукторные узлы осей, вентиляторы и блоки питания контроллера.

Технические характеристики

Тип роботаScara
Контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Тип eCobraStandard
Степень защиты (IP)IP20
Класс чистотынет
Полезная нагрузка5.5 kg
Дальность (Reach)800 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.62 s
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.017 mm
Степени свободы4
Количество сочленений4
Подходит для напольного/пьедестального монтажа
Подходит для потолочного монтажа
ePLC
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Система зрения
Отслеживание конвейера
Датчик силы
PackXpert
I/O-Blox
Количество I/O-Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1168000.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1168000 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru