Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1168010

Каталожный номер RL4-1168010
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1168010 в сочетании с Robotic Integrated Controller NJ5 — решение для высокоскоростной сборки, тестирования и упаковки с интеграцией по EtherCAT, поддержкой машинного зрения, конвейерного трекинга и датчиков силы. Такая связка облегчает синхронизацию движения, обработку сигналов, управление схватами и внешними осями, а также упрощает централизованную диагностику и обслуживание.

Контроллер NJ5 обеспечивает координацию нескольких роботов и сервоприводов в едином проекте, а eCobra Omron RL4-1168010 обеспечивает устойчивую точность при повторяющихся операциях в чистых условиях. Стандартные библиотеки (включая PackXpert) ускоряют запуск типовых задач пикинга и паллетирования, а модули I/O-Blox упрощают подключение периферии без дополнительной проводки.

Причины поломок

  • Механический износ: ремни, подшипники, ШВП/направляющие оси Z, редукторы и муфты при интенсивных циклах.
  • Повреждение кабель-каналов и коннекторов из-за перегибов, вибраций, неправильной укладки.
  • Перегрев электроники: засорение фильтров, недостаточная вентиляция шкафа, высокая влажность.
  • Деградация датчиков и энкодеров (включая батареи абсолютных энкодеров) и нарушение калибровок.
  • Проблемы питания: просадки, помехи, отсутствие заземления, импульсные перегрузки.
  • Загрязнение в чистых зонах: пыль/частицы, попадающие в подвижные узлы и уплотнения.
  • Ошибки конфигурации: несоответствие прошивок, неправильные параметры серводрайвов, некорректные ограничения ускорений.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Подшипники/направляющие: посторонний шум, нагрев, неровность хода, ухудшение траектории по краям рабочего поля.
  • Ремни/редукторы: рост люфта, вибрации при разгоне/торможении, ухудшение точности позиционирования.
  • Энкодер/датчик: периодические ошибки «потеря метки», дрейф нуля, невозможность завершить калибровку.
  • Серводрайв/мотор: частые аварийные остановы по току/перегреву, нестабильность удержания позиции без нагрузки.
  • Кабели/коннекторы: «плавающие» ошибки связи EtherCAT/RS232, пропадание сигналов ввода/вывода при движении.
  • Пневматика/вакуум: падение удерживающей силы, утечки, увеличение времени захвата изделия.

Базовый алгоритм проверки: зафиксировать коды ошибок контроллера NJ5, выполнить тест перемещений без нагрузки, проверить журнал событий и температуру узлов, осмотреть ремни и кабель-канал, оценить люфт и плавность хода вручную (при снятом питании и соблюдении мер безопасности). При сомнении — заменить подозрительный узел на заведомо исправный или провести измерение виброакустики.

Рекомендации по уходу и обслуживанию

  • Периодический осмотр: ежесменный — чистота и целостность кабелей; ежемесячный — натяжение ремней, фиксация крепежа; ежеквартальный — люфт и биение узлов, состояние уплотнений.
  • Смазка направляющих/ШВП оси Z и проверка подшипников согласно регламенту производителя; использовать совместимые смазочные материалы.
  • Контроль температуры контроллера NJ5 и шкафа: чистка фильтров, проверка вентиляторов, поддержание заданного микроклимата.
  • Обновления ПО и прошивок — только в согласованных версиях; резервное копирование проекта, параметров сервоосей и калибровок перед изменениями.
  • Проверка батареи абсолютных энкодеров и плановая замена по сроку службы, чтобы избежать потери нулевых меток.
  • Профилактика кабель-канала: отсутствие изломов, корректный радиус изгиба, фиксация в местах перехода.
  • Калибровка систем машинного зрения и проверка инструментальных координат после механических работ.
  • Соблюдение чистоты: протирка безворсовыми материалами, контроль частиц, защита от агрессивных сред.

Использование eCobra Omron RL4-1168010 с контроллером NJ5 позволяет централизованно вести диагностику, быстро выявлять отклонения работы приводов и датчиков и сокращать время простоя. Регулярное обслуживание, корректная конфигурация и аккуратное обращение с кабельной инфраструктурой — ключ к стабильной работе комплекса.

Интегрированный роботизированный контроллер NJ5: 8 роботов и 16 сервоосей

Технические характеристики

Тип роботаScara
Контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Тип eCobraStandard
Степень защиты (IP)IP20
Класс чистотыClass 10
Грузоподъемность5.5 kg
Дальность800 mm
Ход по оси Z210 mm
Цикловое время0.62 s
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.017 mm
Степеней свободы4
Количество сочленений4
Подходит для напольного/пьедестального монтажа
Подходит для потолочного монтажа
ePLC
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Машинное зрение
Отслеживание конвейера
Датчик силы
PackXpert
I/O-Blox
Количество I/O-Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1168010.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-1168010 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru