Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2166000

Каталожный номер RL4-2166000
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2166000 с интегрированным контроллером NJ5 — решение для высокоскоростной сборки, ориентации и манипулирования в автоматизированных линиях. Конструкция SCARA обеспечивает устойчивую повторяемость при типовых операциях pick-and-place, дозировании, тестировании и упаковке. Совместимость с системами зрения, трекингом конвейера и датчиком силы позволяет строить адаптивные сценарии с контролем качества, а интеграция по EtherCAT упрощает объединение робота, сервоприводов и периферии в единую архитектуру управления.

Система нацелена на работу в промышленной среде с требованием к стабильности и предсказуемости. Для длительной безотказной эксплуатации важно правильно подобрать инструмент и режимы ускорений/скоростей, обеспечить корректную развесовку и центр тяжести инструмента, исключить ударные нагрузки и работу за пределами допустимых моментов инерции. В условиях цеха с пылью и влагой рекомендуется использование защитных кожухов и шкафов, а также грамотное экранирование кабелей связи для снижения электромагнитных помех.

Типовые причины поломок: перегрузка по массе или инерции, резкие столкновения с оснасткой/деталями, длительный перегрев из‑за недостаточной вентиляции шкафа, износ ремней и редукторов, загрязнение направляющих оси Z и недостаточная смазка, разрушение кабелей в кабель-траке при неправильном радиусе изгиба, деградация батареи абсолютных энкодеров, нарушение заземления, а также ошибки в параметризации сервоприводов и фильтров. На стороне контроллера риски связаны с отказом блока питания, засорением фильтров/вентиляторов, нестабильностью сети EtherCAT из‑за плохих коннекторов и механических воздействий на кабели.

Как понять, что узел вышел из строя или близок к отказу:

  • Рост разброса координат, ухудшение точности/повторяемости, дрожание на траектории, рывки при старте/останове.
  • Аномальные звуки (скрежет, свист, вибрация) со стороны редукторов и подшипников, заметный нагрев корпуса мотор-редуктора.
  • Частые аварии сервоприводов: ошибки слежения за положением, перегрузки по току, ошибки энкодера, предупреждение о низком заряде батареи.
  • Падение производительности: удлинение циклов, пропуски захвата, нестабильная работа вакуумной системы (падение разрежения, утечки).
  • Периодические обрывы связи EtherCAT/TCP/IP, мигание индикаторов ошибок на контроллере, самопроизвольные перезагрузки.
  • Повреждения/переломы кабелей в траке, износ гофры, следы перетирания.

Рекомендации по уходу и эксплуатации:

  • Ежесменно: визуальный осмотр оснастки, кабель-трака и разъемов, проверка вакуумной магистрали и фильтров, контроль сообщений диагностических журналов.
  • Еженедельно: очистка от пыли и загрязнений, проверка крепежа фланцев и базы, тест контура безопасности (E‑Stop, двери, STO), контроль температуры в шкафу управления.
  • Ежемесячно/по регламенту: смазка и очистка направляющих и винтовой пары оси Z, проверка натяжения ремней, оценка люфтов и вибраций, калибровка по контрольным меткам.
  • Ежеквартально: проверка целостности и радиусов изгиба кабелей, затяжка клемм и заземления, ревизия вентиляторов и фильтров контроллера, backup проекта, параметров робота и логов.
  • Ежегодно или при признаках деградации: замена батареи абсолютных энкодеров, профилактическая замена вентиляторов/фильтров, проверка состояния редукторов и тормоза оси Z, обновление прошивки после тестирования на стенде.
  • Хранение и запас: держать в наличии ремни, вакуумные присоски и фильтры, батареи энкодеров, вентиляторы, предохранители, типовые кабели EtherCAT и сигнальные шнуры.

При замене узлов (энкодер, мотор-редуктор, тормоз Z, кабельные жгуты, сервомодуль, блок питания, модули ввода‑вывода, камеры и датчик силы) соблюдайте процедуры блокировки/разблокировки энергии, выполняйте повторную калибровку и верификацию точности. После любых вмешательств обязательно проверяйте журналы ошибок, температуру работы и стабильность связи.

Robotic Integrated Controller NJ5: 8 роботов и 16 сервоосей

Технические характеристики

Тип роботаSCARA
Контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Исполнение eCobraPro
Степень защиты (IP)IP20
Класс чистотынет
Грузоподъемность5.5 kg
Рабочий радиус600 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.45 s
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.017 mm
Число степеней свободы4
Число сочленений4
Напольный/пьедестальный монтаж
Потолочный монтаж
ePLC
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Система зрения
Слежение за конвейером
Датчик силы
PackXpert
I/O-Blox
Количество I/O-Blox8

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2166000.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2166000 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru