Товаров: 0
На сумму: 0
Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2166000 с интегрированным контроллером NJ5 — решение для высокоскоростной сборки, ориентации и манипулирования в автоматизированных линиях. Конструкция SCARA обеспечивает устойчивую повторяемость при типовых операциях pick-and-place, дозировании, тестировании и упаковке. Совместимость с системами зрения, трекингом конвейера и датчиком силы позволяет строить адаптивные сценарии с контролем качества, а интеграция по EtherCAT упрощает объединение робота, сервоприводов и периферии в единую архитектуру управления.
Система нацелена на работу в промышленной среде с требованием к стабильности и предсказуемости. Для длительной безотказной эксплуатации важно правильно подобрать инструмент и режимы ускорений/скоростей, обеспечить корректную развесовку и центр тяжести инструмента, исключить ударные нагрузки и работу за пределами допустимых моментов инерции. В условиях цеха с пылью и влагой рекомендуется использование защитных кожухов и шкафов, а также грамотное экранирование кабелей связи для снижения электромагнитных помех.
Типовые причины поломок: перегрузка по массе или инерции, резкие столкновения с оснасткой/деталями, длительный перегрев из‑за недостаточной вентиляции шкафа, износ ремней и редукторов, загрязнение направляющих оси Z и недостаточная смазка, разрушение кабелей в кабель-траке при неправильном радиусе изгиба, деградация батареи абсолютных энкодеров, нарушение заземления, а также ошибки в параметризации сервоприводов и фильтров. На стороне контроллера риски связаны с отказом блока питания, засорением фильтров/вентиляторов, нестабильностью сети EtherCAT из‑за плохих коннекторов и механических воздействий на кабели.
Как понять, что узел вышел из строя или близок к отказу:
Рекомендации по уходу и эксплуатации:
При замене узлов (энкодер, мотор-редуктор, тормоз Z, кабельные жгуты, сервомодуль, блок питания, модули ввода‑вывода, камеры и датчик силы) соблюдайте процедуры блокировки/разблокировки энергии, выполняйте повторную калибровку и верификацию точности. После любых вмешательств обязательно проверяйте журналы ошибок, температуру работы и стабильность связи.
Robotic Integrated Controller NJ5: 8 роботов и 16 сервоосей
| Тип робота | SCARA |
| Контроллер робота | Robotic Integrated Controller |
| Исполнение eCobra | Pro |
| Степень защиты (IP) | IP20 |
| Класс чистоты | нет |
| Грузоподъемность | 5.5 kg |
| Рабочий радиус | 600 mm |
| Ход по оси Z | 210 mm |
| Время цикла | 0.45 s |
| Момент инерции | 450 kg·cm² |
| Повторяемость | 0.017 mm |
| Число степеней свободы | 4 |
| Число сочленений | 4 |
| Напольный/пьедестальный монтаж | |
| Потолочный монтаж | |
| ePLC | |
| Связь EtherCAT | |
| Связь TCP/IP | |
| Связь RS232 | |
| Система зрения | |
| Слежение за конвейером | |
| Датчик силы | |
| PackXpert | |
| I/O-Blox | |
| Количество I/O-Blox | 8 |
| Производитель | Omron |
| Тип запчасти | Промышленный робот |
Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2166000.
Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.
Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.
Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2166000 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.