Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168000

Каталожный номер RL4-2168000
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168000 в связке с Robotic Integrated Controller NJ5 используется для сборки, сортировки, укладки и операций pick-and-place на высоких скоростях. Архитектура на базе контроллера NJ5 обеспечивает централизованное управление несколькими роботами и сервоприводами в единой среде, синхронизируя движения, машинное зрение и периферию через стандартные промышленные интерфейсы. Такое решение упрощает интеграцию в существующие линии и позволяет быстро менять рецепты и форматы без длительных перенастроек.

Система поддерживает детерминированный обмен данными по промышленным сетям, работу с I/O-модулями, конвейерное сопровождение и использование датчиков силы. Это важно для задач точного позиционирования и контроля усилия при установке компонентов. Поддержка машинного зрения облегчает распознавание ориентации и качество контроля деталей. Кинематика SCARA обеспечивает высокую динамику на плоских траекториях и стабильную повторяемость, а напольный монтаж упрощает обслуживаемость в условиях насыщенной производственной зоны.

Комплект eCobra Omron RL4-2168000 + NJ5 хорошо подходит для электроники, фармацевтики, пищевого производства и контрактной сборки, где требуется стабильная производительность, интеграция с транспортными системами и гибкое программирование. Встроенные средства диагностики контроллера помогают отслеживать состояние узлов, регистрировать ошибки привода, сети и периферии, сокращая время простоя и облегчая поиск причин неисправностей.

Причины поломок

  • Механический износ редукторов, подшипников, ремней/передач при интенсивных циклах или отсутствии регламентной смазки.
  • Перегрузка осей из‑за превышения массы/момента схватываемых изделий, ударные нагрузки, столкновения с оснасткой.
  • Загрязнение: пыль, стружка, аэрозоли смазок, попадающие в узлы и на энкодеры.
  • Повреждение кабелей и разъемов, излом цепей кабель‑канала, нарушенное экранирование.
  • Перегрев контроллера/приводов из‑за недостаточной вентиляции, забитых фильтров, нестабильного питания.
  • Сбои в сети EtherCAT или TCP/IP: ошибки топологии, плохой контакт, несовместимые прошивки.
  • Нарушение калибровок машинного зрения, датчиков силы, неверные параметры тормозов/PID привода.
  • Ошибки ПО: некорректные рецепты, устаревшие версии прошивок, конфликтующие обновления.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Аварии сервопривода: перегрузка, перегрев, сверхток, ошибки энкодера, невозможность прохода homing.
  • Рост люфта, ухудшение повторяемости, систематическое смещение траектории или дрейф по оси Z.
  • Нетипичные шумы (скрежет, гул), вибрации, рывки при разгоне/торможении.
  • Увеличение времени цикла при тех же заданиях, частые срабатывания защитных ограничений скорости/момента.
  • Потеря связи по EtherCAT или периодические «обрывы» узлов, индикация ошибок на NJ5 и модулях ввода‑вывода.
  • Нестабильная работа схвата/инструмента: падение вакуума, задержки клапанов, износ уплотнений.
  • Ошибки систем машинного зрения без механических отклонений — признак проблем с камерой, подсветкой или калибровкой.
  • Быстрый разряд/ошибка батареи абсолютного энкодера (если применяется) — сброс нулевых меток.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

  • Проводить регулярный осмотр кинематики eCobra: проверка люфтов, состояния ремней/муфт, герметичности пыльников.
  • Очищать корпус, вентрешетки и фильтры, поддерживать свободную вентиляцию контроллера NJ5 и шкафов.
  • Контролировать кабель‑каналы: отсутствие заломов, надлежащая разгрузка натяжения, исправность экранирования и заземления.
  • Следовать регламенту смазки/обслуживания осей и инструмента; применять рекомендованные смазочные материалы.
  • Периодически выполнять калибровку: нулевые метки осей, схват, машинное зрение, привязка к конвейеру.
  • Вести журнал ошибок и наработки, использовать встроенную диагностику NJ5 и тренды температуры/тока.
  • Обновлять прошивки и проекты после тестирования в резервной среде; хранить бэкапы программ и параметров.
  • Стабилизировать питание, применять защиту от перенапряжений, проверять контуры PE/ESD.
  • Иметь в наличии комплект критических ЗИП: ремни, датчики, вентиляторы, кабели EtherCAT, вакуумные элементы.
  • Контролировать состояние пневматики: фильтры, осушение, давление, герметичность магистралей.
  • Соблюдать требования к окружающей среде: температура, влажность, отсутствие агрессивных аэрозолей и абразивной пыли.

Своевременное обслуживание eCobra Omron RL4-2168000 и Robotic Integrated Controller NJ5 предотвращает ускоренный износ узлов, поддерживает стабильную точность и снижает риски незапланированных простоев. При первых признаках отклонений рекомендуется провести диагностику по журналам контроллера, проверить механическую часть и сеть, а затем планово заменить изношенные элементы.

Роботизированный интегрированный контроллер NJ5: 8 роботов и 16 сервоприводных осей

Технические характеристики

Тип роботаSCARA
Контроллер роботаРоботизированный интегрированный контроллер
Тип eCobraPro
Степень защиты (IP)IP20
Класс чистотыотсутствует
Грузоподъемность5.5 kg
Радиус действия800 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.54 s
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.017 mm
Степени свободы4
Количество сочленений4
Подходит для напольного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
ePLC
Связь по EtherCAT
Связь по TCP/IP
Связь по RS‑232
Машинное зрение
Отслеживание конвейера
Датчик силы
PackXpert
I/O-Blox
Количество I/O-Blox8

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168000.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168000 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru