Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168010

Каталожный номер RL4-2168010
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Роботизированный комплекс на базе фиксированного SCARA-робота eCobra Omron RL4-2168010 и контроллера Robotic Integrated Controller NJ5 — решение для высокоточной сборки, сортировки и упаковки, ориентированное на стабильность, краткий цикл и простую интеграцию в линию. Концепция «единый контроллер для нескольких роботов и сервоосей» снижает сложность архитектуры, уменьшает задержки обмена и упрощает обслуживание. Поддержка промышленной сети, систем технического зрения и конвейерного трекинга позволяет строить гибкие и масштабируемые ячейки.

Система выгодна в задачах pick-and-place, дозирования, завинчивания, тестирования, укладки в тару и инспекции. Компактная кинематика SCARA хорошо работает на ограниченной площади, обеспечивает высокую повторяемость траекторий и устойчивость к боковым нагрузкам в плоскости XY. Возможность подключения датчика силы и профилирования движения облегчает деликатные операции с чувствительными изделиями.

В составе линии eCobra Omron RL4-2168010 легко сочетается с внешними манипуляторами, транспортером, камерами и модульными I/O. Контроллер NJ5 координирует роботов и сервоприводы в едином цикле, синхронизирует позиционирование с движением конвейера и поддерживает обмен по промышленным протоколам. Это ускоряет ввод в эксплуатацию и сокращает простои при переналадке.

Причины неисправностей

  • Механический износ редукторов, подшипников, ремней, направляющих и винта оси Z из‑за нагрузки, загрязнений или недостатка смазки.
  • Превышение допустимой массы и особенно момента инерции инструмента, приводящее к ударным нагрузкам и люфтам.
  • Повреждение кабелей в энергоцепи (кабелеукладчики, многократные изгибы), разъемов, нарушенная экранировка.
  • Сбой энкодеров и сервоприводов, перегрев мотор-редукторов, деградация тормозов оси Z.
  • Нестабильность питания, отказ блока питания, ошибки сети управления, плохой контакт в EtherCAT/Switch.
  • Загрязнение в чистой зоне, конденсат, статическое электричество, вибрации от соседнего оборудования.
  • Ошибки калибровки камеры, некорректные параметры траектории/ускорений, устаревшая прошивка.

Как понять, что узел или запчасть вышла из строя

  • Появление нетипичных шумов, скрежета, вибрации; рост люфта в сочленениях, ухудшение точности позиционирования.
  • Увеличение времени цикла, проскальзывания/пропуски по оси, периодические остановы по перегрузке сервопривода.
  • Системные аварии и предупреждения по энкодеру, перегреву, превышению тока, ошибкам связи.
  • Дрейф нуля или «уплывание» траектории после калибровки; расхождение фактической и расчетной позы.
  • Нестабильная работа захвата: падение вакуума, утечки, задержки срабатывания IO.
  • Сбой взаимодействия с конвейером/камерой: рассинхронизация меток, потеря кадров, ошибки триггера.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

  • Регулярная профилактика: осмотр кабелеукладчиков, разъемов, фиксаторов инструмента; проверка затяжки крепежа основания.
  • Очистка направляющих и винта по оси Z, соблюдение регламента смазки; исключение абразивной пыли и конденсата.
  • Контроль нагрузки: не превышать массу и момент инерции оснастки; использовать сбалансированные держатели инструмента.
  • Термический режим: обеспечить вентиляцию шкафа, мониторить температуру приводов; поддерживать стабильный микроклимат.
  • Диагностика сети: периодическая проверка качества связи, замена изношенных патч-кордов, ревизия клемм EtherCAT.
  • Калибровка: регулярная проверка нулей осей, повторная калибровка системы зрения и конвейерного трекинга.
  • Обновления и резервирование: хранить бэкапы проектов и параметров; планово обновлять прошивки согласно рекомендациям производителя.
  • Контроль вибраций: жесткое основание, демпфирование ударных нагрузок, корректные профили ускорений/замедлений.
  • Использование оригинальных запчастей и совместимых смазочных материалов; ведение журнала обслуживания.

Комплекс eCobra Omron RL4-2168010 с контроллером NJ5 обеспечивает воспроизводимое качество и высокую готовность оборудования. Правильный монтаж, учет инерции оснастки и плановая профилактика существенно продлевают ресурс узлов и снижают риск внеплановых остановок.

Интегрированный роботизированный контроллер NJ5: 8 роботов и 16 сервоприводных осей

Технические характеристики

Тип роботаScara
Контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Тип eCobraPro
Степень защиты (IP)IP20
Класс чистотыClass 10
Грузоподъёмность5.5 kg
Радиус действия800 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.54 s
Допустимый момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.017 mm
Число степеней свободы4
Количество сочленений4
Подходит для напольного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
ePLC
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Система технического зрения
Отслеживание конвейера
Датчик силы
PackXpert
I/O-Blox
Количество I/O-Blox8

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168010.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168010 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru