Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168030

Каталожный номер RL4-2168030
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Решение на базе фиксированного робота eCobra Omron RL4-2168030 и интегрированного контроллера NJ5 ориентировано на высокоскоростные операции сборки, упаковки и сортировки. Комплект рассчитан на стабильную работу в поточных линиях с жёсткими требованиями к точности и повторяемости, поддерживает интеграцию систем машинного зрения, слежения за конвейером и работу с датчиком силы для аккуратной манипуляции деликатными изделиями. Управление несколькими роботами и сервоприводами в единой среде позволяет строить компактные и предсказуемые по времени циклы ячейки.

eCobra Omron RL4-2168030 хорошо вписывается в архитектуру EtherCAT, легко подключается к внешним системам по TCP/IP и RS232, а модульная периферия I/O-Blox ускоряет разработку оснастки и подключение датчиков. Программные шаблоны (включая PackXpert) сокращают время ввода в эксплуатацию, а централизованное управление NJ5 обеспечивает синхронизацию роботов, транспортеров и сервоприводов в одной логике. Конструкция рассчитана на промышленную эксплуатацию и напольный монтаж, что упрощает закрепление на базе и кабельную разводку.

Типичные причины отказов

  • Механические перегрузки: превышение грузоподъёмности или допустимого момента инерции оснастки, жёсткие столкновения с оснасткой/ограждением.
  • Естественный износ: ремни, подшипники, направляющие и уплотнения, особенно на оси вертикального перемещения и поворотах.
  • Загрязнение и неправильная эксплуатация: попадание пыли/влаги при нарушении герметичности, отсутствие регламентной смазки.
  • Проблемы с кабелями: усталостные переломы в подвижных жгутах, ослабленные разъёмы, повреждённые датчики/энкодеры.
  • Электрика/софтовая часть: нестабильное питание, плохое заземление, ошибки параметрирования сервоприводов, несовместимость версий ПО.

Как понять, что узел или запчасть вышли из строя

  • Рост вибраций, люфтов, отклонение траектории, ухудшение повторяемости на одинаковых программах.
  • Нетипичные шумы (свист, треск), перегрев моторов/редукторов, запах перегрева.
  • Увеличение времени цикла без изменения логики, «дрожание» при точной установке, следящие ошибки сервосистем.
  • Аварийные коды: перегрузка по току, ошибка энкодера, потеря связи EtherCAT, нестабильные сигналы I/O-Blox (мигание индикаторов).
  • По оси Z — заедание, неравномерный ход, следы загрязнения на штоке/направляющих; для ремней — трещины, износ зубьев, «проскальзывание».
  • Для систем зрения/слежения — систематический сдвиг калибровки, дрейф измерений при неизменной сцене.

Рекомендации по обслуживанию и уходу

  • Ввести регламент ТО по наработке: контроль крепежа, тщательная очистка, проверка уплотнений и кабельных вводов.
  • Периодически смазывать направляющие и винтовые пары согласно мануалу производителя; контролировать натяжение ремней и состояние шкивов.
  • Осматривать подвижные кабели на трещины, изломы, потёртости; проверять разъёмы на фиксацию и отсутствие коррозии.
  • Поддерживать стабильное питание и корректное заземление шкафа; очищать фильтры/вентиляцию, соблюдать температурно-влажностный режим.
  • Регулярно сохранять резервные копии проекта NJ5 и программ робота; фиксировать изменения параметров и обновления прошивок.
  • Планово калибровать систему машинного зрения и слежения конвейера; контролировать износ хватателей и сменных пальцев.
  • Хранить оперативный запас типовых ЗИП: ремни, направляющие/втулки оси Z, энкодеры, кабели жгутов, блоки питания и предохранители.
  • При вводе в эксплуатацию обеспечить жёсткую базу, корректную центровку инструмента, ограничение скоростей/ускорений и настройку программных ограничителей.

Комплекс eCobra Omron RL4-2168030 с контроллером NJ5 позволяет создавать масштабируемые ячейки: один контроллер координирует несколько роботов и сервоприводов, снижая сложность системы и упрощая диагностику. Соблюдение регламента обслуживания и контроль ключевых симптомов позволяют поддерживать высокую готовность оборудования и прогнозируемую производительность линии.

Интегрированный контроллер робототехники NJ5: 8 роботов и 16 сервоприводных осей

Технические характеристики

Тип роботаSCARA
Контроллер роботаИнтегрированный контроллер робототехники
Версия eCobraPro
Степень защиты (IP)IP65
Класс чистотынет
Полезная нагрузка5.5 kg
Радиус действия800 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.54 s
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.017 mm
Степени свободы4
Количество сочленений4
Подходит для напольного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
ePLC
Связь по EtherCAT
Связь по TCP/IP
Связь по RS232
Машинное зрение
Сопровождение конвейера
Датчик силы
PackXpert
I/O-Blox
Количество I/O-Blox8

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168030.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный eCobra Omron RL4-2168030 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru