Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный i4H Omron RS4-2066502

Каталожный номер RS4-2066502
Розничная цена
25 789 EUR с НДС
array(34) { ["id"]=> string(6) "421696" ["product_id"]=> string(6) "483967" ["id_1c"]=> NULL ["sku"]=> string(11) "RS4-2066502" ["sort"]=> string(1) "1" ["name"]=> string(0) "" ["image_id"]=> NULL ["price"]=> float(2545181) ["primary_price"]=> string(12) "26790.575206" ["purchase_price"]=> float(0) ["compare_price"]=> float(0) ["count"]=> float(0) ["available"]=> string(1) "1" ["stock_base_ratio"]=> NULL ["order_count_min"]=> NULL ["order_count_step"]=> NULL ["status"]=> string(1) "1" ["dimension_id"]=> NULL ["file_name"]=> string(0) "" ["file_size"]=> string(1) "0" ["file_description"]=> NULL ["virtual"]=> string(1) "0" ["ymleasyimport_price_id"]=> string(32) "7fb1e958a5e63ed0dea230e01d10b511" ["id_xmlimport"]=> NULL ["stock"]=> array(0) { } ["unconverted_currency"]=> string(3) "EUR" ["currency"]=> string(3) "RUB" ["frontend_price"]=> float(2545181) ["unconverted_price"]=> float(25788.75) ["frontend_compare_price"]=> float(0) ["unconverted_compare_price"]=> float(0) ["original_price"]=> float(2545181) ["original_compare_price"]=> float(0) ["features"]=> array(2) { ["brend"]=> array(1) { [40726]=> string(5) "Omron" } ["tip_zapchasti"]=> array(1) { [163132]=> string(35) "Промышленный робот" } } }
2 545 181 с НДС
Последнее обновление цены:
-
+
Купить в 1 клик
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Роботы серии Omron i4H — это промышленная SCARA-платформа для высокоповторяемых операций монтажа, сортировки и упаковки. Модель i4-650H с интегрированным контроллером и коммуникациями EtherCAT, TCP/IP и RS232 подходит для конвейерных линий, а также для настольного и напольного монтажа. Совместимость с системой машинного зрения, отслеживанием конвейера и программными пакетами Omron (включая PackXpert и I/O-Blox) упрощает построение комплексных решений без избыточной периферии. Устройство рассчитано на работу в сухих помещениях (IP20), что делает его оптимальным для производственных участков с контролируемой средой. Модель i4H Omron RS4-2066502 относится к тому же классу стационарных SCARA-роботов и вместе с i4-650H покрывает широкий спектр задач по манипулированию, сборке и тестированию изделий.

Интегрированный контроллер снижает требования к внешним шкафам, упрощает пусконаладку и сервис. Поддержка EtherCAT позволяет включать робот в существующие сети автоматизации и управлять периферийными приводами и датчиками из единого проекта. Благодаря высокой повторяемости роботы Omron i4H обеспечивают стабильную точность позиционирования при длительной работе в нескольких сменах.

Типичные причины поломок

  • Механические перегрузки: превышение допустимой массы груза или момента инерции, смещение центра тяжести инструмента, жёсткие столкновения с оснасткой или изделием.
  • Неправильный монтаж: недостаточная жёсткость основания, перекосы при выравнивании, слабая фиксация крепёжных элементов.
  • Нарушение условий эксплуатации: пыль и стружка в зонах направляющих и ШВП оси Z, повышенная влажность при степени защиты IP20, нестабильное питание.
  • Износ узлов: подшипники, редукторы, направляющие и кабель-цепи подвержены естественному износу при интенсивной эксплуатации.
  • Электрические факторы: наводки, плохое заземление, скачки напряжения, повреждение разъёмов и кабелей, деградация вентиляторов охлаждения.
  • Программные ошибки: некорректные ускорения/замедления, отсутствие ограничений момента, автономные коллизии из-за неверной модели инструмента.

Как понять, что узел или запчасть вышла из строя

  • Потеря точности и рост разброса: ухудшение повторяемости, появление люфтов, увеличение времени цикла из‑за повторных подходов к точке.
  • Шумы и вибрации: нехарактерный гул редукторов или шуршание направляющих, скрежет оси Z, дрожание при остановках.
  • Перегрев и запах: нагрев корпусов сервоприводов, срабатывание температурных предупреждений контроллера, запах перегретой электроники.
  • Ошибки контроллера: аварии сервоприводов, EtherCAT-алярмы, периодические потери связи, самопроизвольные перезапуски.
  • Проблемы с осью Z: рывки, неравномерный ход, «проседание» при снятии питания (признак износа или неисправности тормоза).
  • Энкодеры и батарея: потеря нулевой точки, частая необходимость калибровки после выключения (признак разряда батареи абсолютного энкодера).
  • Кабель-цепи и коммутация: мигающие или пропадающие сигналы инструментов, периодические обрывы датчиков при движении.

Рекомендации по уходу и обслуживанию

  • Монтаж и база: обеспечьте плоское, жёсткое основание, выверку по уровню и правильный момент затяжки. Исключите резонансы в рабочем диапазоне.
  • Среда: соблюдайте требования IP20 — избегайте влаги и агрессивной пыли. Организуйте локальные кожухи и вытяжку при пылеобразующих процессах.
  • Электропитание и сеть: стабильное питание, качественное заземление и защиту от перенапряжений. Проверяйте целостность экранирования и опресовку коннекторов.
  • Профилактика: регламентный осмотр направляющих и ШВП оси Z, контроль люфтов и плавности хода, очистка фильтров и вентиляторов, проверка затяжки крепежа.
  • Смазка: выполняйте смазку направляющих и винтов согласно руководству производителя и графику наработки. Используйте рекомендованные материалы.
  • Кабель-менеджмент: контролируйте износ кабель-цепей, радиусы изгиба, наличие трещин. Своевременно меняйте уставшие жгуты.
  • Параметры движения: устанавливайте разумные профили ускорений/скоростей, лимиты момента и мягкие ограничения, включайте обнаружение столкновений.
  • Калибровка и ПО: периодически выполняйте проверку нулей, обновляйте прошивки после тестирования, делайте резервные копии проектов контроллера.
  • ЗИП: держите в наличии батареи энкодеров, вентиляторы, предохранители, кабель-цепи оси Z, ремкомплекты направляющих и уплотнений.

При построении решения на базе i4H Omron RS4-2066502 и i4-650H оценивайте не только массу, но и момент инерции и положение центра тяжести инструмента. Настраивайте взаимодействие с машинным зрением и конвейерным трекингом в едином проекте, чтобы минимизировать задержки в сети и обеспечить стабильный такт линии.

Технические характеристики

Тип роботаSCARA
Контроллер роботаИнтегрированный контроллер робота
Степень защиты (IP)IP20
Грузоподъемность15 kg
Радиус досягаемости650 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.37 s
Момент инерции5000 kg·cm²
Повторяемость0.015 mm
Степени свободы4
Количество суставов4
Подходит для установки на пьедестал/пол
Подходит для настенного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Система машинного зрения
Отслеживание конвейера
Датчик силы
PackXpert
I/O-Blox
Количество модулей I/O-Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный i4H Omron RS4-2066502.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный i4H Omron RS4-2066502 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru