Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный i4H Omron RS4-2066702

Каталожный номер RS4-2066702
Розничная цена
25 789 EUR с НДС
array(34) { ["id"]=> string(6) "421698" ["product_id"]=> string(6) "483969" ["id_1c"]=> NULL ["sku"]=> string(11) "RS4-2066702" ["sort"]=> string(1) "1" ["name"]=> string(0) "" ["image_id"]=> NULL ["price"]=> float(2545181) ["primary_price"]=> string(12) "26790.575206" ["purchase_price"]=> float(0) ["compare_price"]=> float(0) ["count"]=> float(0) ["available"]=> string(1) "1" ["stock_base_ratio"]=> NULL ["order_count_min"]=> NULL ["order_count_step"]=> NULL ["status"]=> string(1) "1" ["dimension_id"]=> NULL ["file_name"]=> string(0) "" ["file_size"]=> string(1) "0" ["file_description"]=> NULL ["virtual"]=> string(1) "0" ["ymleasyimport_price_id"]=> string(32) "7fb1e958a5e63ed0dea230e01d10b511" ["id_xmlimport"]=> NULL ["stock"]=> array(0) { } ["unconverted_currency"]=> string(3) "EUR" ["currency"]=> string(3) "RUB" ["frontend_price"]=> float(2545181) ["unconverted_price"]=> float(25788.75) ["frontend_compare_price"]=> float(0) ["unconverted_compare_price"]=> float(0) ["original_price"]=> float(2545181) ["original_compare_price"]=> float(0) ["features"]=> array(2) { ["brend"]=> array(1) { [40726]=> string(5) "Omron" } ["tip_zapchasti"]=> array(1) { [163132]=> string(35) "Промышленный робот" } } }
2 545 181 с НДС
Последнее обновление цены:
-
+
Купить в 1 клик
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Роботы серии Omron i4H — это промышленная SCARA-платформа для высокоскоростной и точной автоматизации операций сборки, сортировки, упаковки и обслуживания станков. Модель с фиксированным креплением i4H Omron RS4-2066702 и вариант с перевернутым креплением i4-650H, iCS-ECAT, ориентированы на интеграцию в линии, где востребованы компактность, жесткость конструкции и встроенный контроллер. Поддержка EtherCAT, TCP/IP и RS232 упрощает подключение к существующим ПЛК, системам управления движением и средствам техвидения; опции Vision, слежение за конвейером, PackXpert и I/O‑Blox сокращают время ввода в эксплуатацию.

Назначение и особенности эксплуатации

Фиксированный i4H RS4-2066702 применим для классической напольной или пьедестальной установки около оборудования и конвейеров. Перевернутый i4-650H монтируется к потолку или балке, освобождает рабочее пространство и упрощает доступ к технологической зоне сверху — это удобно в упаковке, паллетизации малых грузов и обслуживании технологических позиций с ограниченной площадью. Встроенный контроллер iCS минимизирует шкафную автоматику и уменьшает количество кабелей, а модульная периферия ускоряет реконфигурацию линии.

Причины поломок

  • Механические перегрузки осей при некорректных режимах ускорений, неподходящем инструменте или превышении допустимой массы полезной нагрузки.
  • Удары и резкие остановы (неверные параметры торможения, аварийные стопы без планирования траектории), вызывающие износ редукторов и люфты.
  • Загрязнение направляющих и винтовых передач пылью, абразивом, стружкой; для перевернутого крепления — попадание частиц сверху на Z‑узел.
  • Нарушение минимального радиуса изгиба кабелей в энергосистеме, что приводит к переломам жил и отказам энкодеров/датчиков.
  • Перегрев из‑за закрытой зоны, забитых фильтров, отсутствия нормального обдува.
  • Скачки напряжения, плохое заземление, наводки в цепях коммуникаций.
  • Ошибки калибровки TCP, некорректная база инструмента или предмета, что повышает нагрузку на приводы и ухудшает точность.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Рост вибраций, нехарактерные звуки (скрежет, свист, потрескивание) на определенных скоростях — признак износа подшипников, ремня/редуктора или загрязненной кинематики.
  • Потеря повторяемости, смещение траектории, частые ошибки «homing» — возможная проблема энкодера, механических меток или люфтов.
  • Увеличение времени цикла при неизменной программе — скрытое трение, падение тяги привода, деградация смазки.
  • Аварии по перегрузке/перегреву сервоприводов, нестабильная связь EtherCAT, выпадение пакетов — повреждение кабеля, разъемов, сетевых модулей.
  • Нестабильная работа системы зрения и слежения за конвейером — окисленные контакты, расфокусировка камеры, дрейф подсветки.
  • Следы подтеков смазки или пыли на штоке/направляющих Z — износ уплотнений и необходимость обслуживания.

Рекомендации по уходу и обслуживанию

  • Регулярно очищайте корпус, кинематические узлы и зону Z от пыли и мелких частиц; при потолочном монтаже обеспечьте защитные кожухи и направленный отвод загрязнений.
  • Проверяйте натяжение приводных ремней (если применяются), отсутствие люфтов в сочленениях, состояние кабель‑трасс и разъемов; контролируйте минимальный радиус изгиба.
  • Следите за температурой в шкафу/зоне установки, чистотой фильтров и свободной циркуляцией воздуха вокруг сервоприводов и контроллера.
  • Проводите плановую смазку направляющих и винтовых передач по регламенту производителя; используйте рекомендованные смазочные материалы.
  • Выполняйте периодическую калибровку нулей осей, TCP и баз, а также тест повторяемости на контрольном приспособлении.
  • Обновляйте прошивки контроллера и сервоприводов только после резервного копирования параметров; храните рабочие проекты и логи аварий.
  • Организуйте защиту от перенапряжений, корректное заземление и экранирование сигнальных линий; используйте сертифицированные коммутаторы и кабели для EtherCAT.
  • Перед запуском новой оснастки выполняйте симуляцию и «сухой» прогон с ограничением скоростей, чтобы исключить ударные нагрузки.

При выборе между фиксированным i4H Omron RS4-2066702 и перевернутым i4-650H учитывайте компоновку рабочей зоны, требования к доступу сверху и условия окружающей среды. Оба решения поддерживают единый стек коммуникаций и типовые программные инструменты, что облегчает масштабирование и стандартизацию парка роботов на предприятии.

Технические характеристики

Тип роботаScara
Контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Степень защиты (IP)IP20
Полезная нагрузка15 kg
Радиус досягания650 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.37 s
Момент инерции5000 kg·cm²
Повторяемость0.15 mm
Степени свободы4
Количество суставов4
Подходит для напольного/пьедестального монтажа
Подходит для настенного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Система зрения
Слежение за конвейером
Датчик силы
PackXpert
I/O‑Blox
Количество I/O‑Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный i4H Omron RS4-2066702.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный i4H Omron RS4-2066702 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru