Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный i4H Omron RS4-2067704

Каталожный номер RS4-2067704
Розничная цена
28 040 EUR с НДС
array(34) { ["id"]=> string(6) "421703" ["product_id"]=> string(6) "483974" ["id_1c"]=> NULL ["sku"]=> string(11) "RS4-2067704" ["sort"]=> string(1) "1" ["name"]=> string(0) "" ["image_id"]=> NULL ["price"]=> float(2767365) ["primary_price"]=> string(11) "29129.28399" ["purchase_price"]=> float(0) ["compare_price"]=> float(0) ["count"]=> float(0) ["available"]=> string(1) "1" ["stock_base_ratio"]=> NULL ["order_count_min"]=> NULL ["order_count_step"]=> NULL ["status"]=> string(1) "1" ["dimension_id"]=> NULL ["file_name"]=> string(0) "" ["file_size"]=> string(1) "0" ["file_description"]=> NULL ["virtual"]=> string(1) "0" ["ymleasyimport_price_id"]=> string(32) "7fb1e958a5e63ed0dea230e01d10b511" ["id_xmlimport"]=> NULL ["stock"]=> array(0) { } ["unconverted_currency"]=> string(3) "EUR" ["currency"]=> string(3) "RUB" ["frontend_price"]=> float(2767365) ["unconverted_price"]=> float(28040) ["frontend_compare_price"]=> float(0) ["unconverted_compare_price"]=> float(0) ["original_price"]=> float(2767365) ["original_compare_price"]=> float(0) ["features"]=> array(2) { ["brend"]=> array(1) { [40726]=> string(5) "Omron" } ["tip_zapchasti"]=> array(1) { [163132]=> string(35) "Промышленный робот" } } }
2 767 365 с НДС
Последнее обновление цены:
-
+
Купить в 1 клик
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Роботы серии Omron i4H — это производительные SCARA-манипуляторы для сборки, упаковки, перегрузки и точных манипуляций. Конфигурации «Робот фиксированный i4H Omron RS4-2067704» и «Робот Scara i4-750H 410мм ход оси Z, перевернутое крепление iCS-ECAT» рассчитаны на интенсивную эксплуатацию с высоким уровнем повторяемости, поддерживают интеграцию по промышленным протоколам и легко встраиваются в существующие линии. Инвертированное (потолочное) крепление сокращает занимаемое пространство над рабочей зоной и упрощает организацию подводов к оснастке.

Интегрированный контроллер снижает требования к шкафу управления и сокращает количество кабельных соединений. Поддержка EtherCAT и TCP/IP упрощает сопряжение с ПЛК и системами верхнего уровня, а опции машинного зрения и трекинга конвейера повышают устойчивость процесса при работе с движущимися объектами. Ряд программных инструментов ускоряет пусконаладку и обеспечивает прозрачный мониторинг состояния узлов.

Преимущества и применение

  • Высокая динамика и точность для операций сборки, укладки, дозирования, завинчивания.
  • Инвертированный монтаж для экономии пространства и улучшения доступа к рабочей зоне.
  • Быстрая интеграция периферии: вакуумные и механические хвататели, датчики, I/O-модули.
  • Готовность к работе с системами зрения и отслеживанием изделий на конвейере.

Типовые причины поломок

  • Механические перегрузки: превышение массы, момента или смещения центра тяжести оснастки.
  • Удары при наладке, неверно настроенные ускорения/джерки, жесткие столкновения с приспособлениями.
  • Загрязнение направляющих и винтового/ременного узла оси Z, отсутствие регламентной смазки.
  • Износ редукторов и подшипников при длительной работе на предельных режимах.
  • Нарушение кабель-тракта: перегибы, укус жил, повышенная циклическая нагрузка на кабели.
  • Помехи и ошибки заземления, нестабильное питание, некорректная коммутация интерфейсов.
  • Неправильный выбор или загрязнение пневмо-/вакуумной оснастки.

Как понять, что узел или запчасть вышли из строя

  • Редукторы и подшипники: рост люфта, дрожание на точках позиционирования, нехарактерный шум/щелчки, ухудшение качества траектории.
  • Приводы и тормоза осей: перегрев корпусов, периодические ошибки сервоусилителей, рывки при старте/останове, «сползание» оси Z при снятии питания.
  • Передача оси Z: падение скорости перемещения, неравномерный ход, скрип/свист, ухудшение удержания нагрузки.
  • Энкодеры и датчики нуля: потеря нуля после включения, частые перехваты контуром позиционирования, плавающие ошибки положения.
  • Кабель-канал и межблочные кабели: сбои связи в крайних положениях, разовые обрывы входов/выходов, исчезновение датчиков.
  • Пневмо- и вакумосистема хватателя: падение усилия удержания, рост времени цикла из-за утечек, нестабильная фиксация деталей.
  • Коммуникации: деградация обмена по EtherCAT/TCP/IP, ошибки сети, снижение обновления телеметрии.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

  • Соблюдайте регламент ТО: периодическая очистка, контроль люфтов, диагностика по журналам контроллера.
  • Проверяйте состояние кабель-тракта и радиусы изгиба; своевременно меняйте кабели с признаками износа.
  • Смазка направляющих и винтов/редукторов — по рекомендациям производителя и с одобренными смазками.
  • Поддерживайте чистоту в зоне оси Z и хвата; применяйте защитные кожухи в пыльной среде.
  • Мониторьте нагрузку на фланце: масса, моменты, инерция оснастки — в пределах допустимых значений.
  • Корректируйте профили движения (скорости/ускорения/джерк) под массу инструмента и свойства изделия.
  • Используйте стабилизированное питание и корректное заземление; при необходимости — ИБП.
  • Регулярно проверяйте калибровку, датчики нуля и концевики; делайте резервные копии параметров проекта.
  • Обслуживайте пневмо- и вакумолинии: фильтрация, контроль утечек, своевременная замена уплотнений.
  • Периодически верифицируйте работу систем зрения и трекинга конвейера на эталонных деталях.

Решения на базе i4H Omron, включая RS4-2067704 и i4-750H с инвертированным креплением и интегрированным контроллером iCS-ECAT, позволяют строить компактные и воспроизводимые процессы с прогнозируемой производительностью. Соблюдение регламента обслуживания и корректная интеграция периферии обеспечивают долгий срок службы и стабильность параметров.

Технические характеристики

Тип роботаScara
Интегрированный контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Степень защиты (IP)IP20
Грузоподъемность15 kg
Радиус досягания750 mm
Ход по оси Z410 mm
Время цикла0.37 s
Допустимый момент инерции5000 kg·cm²
Повторяемость0.025 mm
Степени свободы4
Количество осей4
Монтаж на постамент/пол
Монтаж на стену
Потолочный монтаж
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Система машинного зрения
Отслеживание конвейера
Датчик усилия
PackXpert
I/O-Blox
Количество I/O-Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный i4H Omron RS4-2067704.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный i4H Omron RS4-2067704 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru