Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный i4H Omron RS4-2068702

Каталожный номер RS4-2068702
Розничная цена
28 040 EUR с НДС
array(34) { ["id"]=> string(6) "421706" ["product_id"]=> string(6) "483977" ["id_1c"]=> NULL ["sku"]=> string(11) "RS4-2068702" ["sort"]=> string(1) "1" ["name"]=> string(0) "" ["image_id"]=> NULL ["price"]=> float(2767365) ["primary_price"]=> string(11) "29129.28399" ["purchase_price"]=> float(0) ["compare_price"]=> float(0) ["count"]=> float(0) ["available"]=> string(1) "1" ["stock_base_ratio"]=> NULL ["order_count_min"]=> NULL ["order_count_step"]=> NULL ["status"]=> string(1) "1" ["dimension_id"]=> NULL ["file_name"]=> string(0) "" ["file_size"]=> string(1) "0" ["file_description"]=> NULL ["virtual"]=> string(1) "0" ["ymleasyimport_price_id"]=> string(32) "7fb1e958a5e63ed0dea230e01d10b511" ["id_xmlimport"]=> NULL ["stock"]=> array(0) { } ["unconverted_currency"]=> string(3) "EUR" ["currency"]=> string(3) "RUB" ["frontend_price"]=> float(2767365) ["unconverted_price"]=> float(28040) ["frontend_compare_price"]=> float(0) ["unconverted_compare_price"]=> float(0) ["original_price"]=> float(2767365) ["original_compare_price"]=> float(0) ["features"]=> array(2) { ["brend"]=> array(1) { [40726]=> string(5) "Omron" } ["tip_zapchasti"]=> array(1) { [163132]=> string(35) "Промышленный робот" } } }
2 767 365 с НДС
Последнее обновление цены:
-
+
Купить в 1 клик
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Роботы семейства Omron i4H — это производительные SCARA-манипуляторы для задач скоростной сборки, упаковки, сортировки и эксплуатации на конвейерах. Модель i4H Omron RS4-2068702 рассчитана на стационарную установку и обеспечивает высокую жесткость при работе с массивными изделиями. Версия Scara i4-850H с перевернутым креплением оптимальна для потолочного монтажа над технологической зоной: освобождает рабочее пространство, упрощает интеграцию с транспортером и снижает риск загрязнения изделий. Интегрированный контроллер и поддержка EtherCAT, TCP/IP и RS232 ускоряют ввод в эксплуатацию, а опции технического зрения, конвейерного трекинга, PackXpert и модулей I/O‑Blox упрощают создание типовых приложений без лишней кастомизации.

Оба решения подходят для многостаночных линий, где требуется точное позиционирование с минимальными простоями. Для i4-850H важно корректно провести потолочный монтаж: выдержать геометрию основы, учесть динамические нагрузки и обеспечить кабель-каналы без перегибов. Для i4H Omron RS4-2068702 при напольной установке уделите внимание виброразвязке и выравниванию станины — это напрямую влияет на стабильность траекторий.

Типичные причины поломок

  • Перегрузка по массе или смещенному центру тяжести, агрессивные ускорения без учета динамики осей.
  • Столкновения с оснасткой или изделием, неаккуратная ручная юстировка.
  • Износ редукторов, подшипников и приводного узла оси Z (ремень/винтовая пара) при недостаточной смазке или загрязнении.
  • Переломы и усталость кабелей в кабель-каналах из‑за малых радиусов изгиба, а также повреждение коннекторов.
  • Перегрев из‑за засорения фильтров/вентиляторов, высокой температуры в шкафу управления или нарушенной вентиляции.
  • Нестабильное питание, импульсные помехи, ошибки заземления, ЭСР‑повреждения модулей ввода‑вывода.
  • Несовместимость версий прошивок контроллера и периферии, неверные параметры сервоприводов.

Как понять, что узел или запчасть вышла из строя

  • Падение точности и повторяемости, возрастание люфта, дрожание траекторий.
  • Необычные звуки: скрежет, вой редуктора, периодический стук при смене направления.
  • Ошибки следования (following error), частые аварийные остановы, рост времени цикла без изменения программы.
  • Самопроизвольный дрейф или проскальзывание по оси Z под нагрузкой, затрудненная калибровка по домам.
  • Перегрев сервомотора/контроллера, запах перегрева, срабатывание тепловой защиты.
  • Проблемы связи: обрывы EtherCAT, падение связи с камерой или модулями I/O‑Blox, «плавающие» входы/выходы.
  • Для тормоза оси: проседание звена при снятии питания, невозможность удержать позицию.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

  • Ежесменный осмотр: чистота, отсутствие подтеков, целостность кабель‑каналов, крепежей и оснастки.
  • Регламентная чистка фильтров и вентиляторов, контроль температуры в шкафу управления и возле робота.
  • Своевременная смазка и проверка преднатяга приводов согласно руководству Omron; учет интервалов по часам наработки.
  • Мониторинг системных журналов, предупреждений сервоприводов и статистики ошибок сети.
  • Периодическая проверка калибровки системы зрения и инструментального смещения, валидация координат при потолочном монтаже i4‑850H.
  • Соблюдение радиусов изгиба и фиксации кабелей, использование оригинальных комплектов кабелей и I/O‑Blox.
  • Стабилизированное питание, корректное заземление, защита от импульсных перенапряжений.
  • Резервное копирование проектов и параметров, обновление прошивок только после проверки совместимости.
  • Эксплуатация в пределах допустимых нагрузок и скоростей; адаптация профилей ускорений для хрупких изделий.
  • Применение штатных средств безопасности и блокировки энергии перед обслуживанием; использование оригинальных запчастей Omron.

Для минимизации рисков простоев рекомендовано иметь в наличии расходные позиции: вентиляторы/фильтры шкафа, предохранители, комплект кабелей для подвижных осей, ремень/гайку оси Z (если применимо), энкодерные датчики и один‑два модуля I/O‑Blox на замену. Правильная профилактика позволяет продлить срок службы i4H Omron RS4‑2068702 и Scara i4‑850H и сохранить стабильность линии без корректировок технологии.

Технические характеристики

Тип роботаScara
Контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Степень защиты (IP)IP20
Грузоподъемность15 kg
Дальность (reach)850 mm
Ход по оси Z210 mm
Время цикла0.37 s
Момент инерции5000 kg·cm²
Повторяемость0.025 mm
Степени свободы4
Количество осей4
Подходит для напольного монтажа
Подходит для настенного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
Связь EtherCAT
Связь TCP/IP
Связь RS232
Система технического зрения
Слежение за конвейером
Датчик силы
Поддержка PackXpert
I/O‑Blox
Количество I/O‑Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный i4H Omron RS4-2068702.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный i4H Omron RS4-2068702 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru