Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный i4H Omron RS4-2068704

Каталожный номер RS4-2068704
Розничная цена
29 166 EUR с НДС
array(34) { ["id"]=> string(6) "421707" ["product_id"]=> string(6) "483978" ["id_1c"]=> NULL ["sku"]=> string(11) "RS4-2068704" ["sort"]=> string(1) "1" ["name"]=> string(0) "" ["image_id"]=> NULL ["price"]=> float(2878518) ["primary_price"]=> string(12) "30299.280468" ["purchase_price"]=> float(0) ["compare_price"]=> float(0) ["count"]=> float(0) ["available"]=> string(1) "1" ["stock_base_ratio"]=> NULL ["order_count_min"]=> NULL ["order_count_step"]=> NULL ["status"]=> string(1) "1" ["dimension_id"]=> NULL ["file_name"]=> string(0) "" ["file_size"]=> string(1) "0" ["file_description"]=> NULL ["virtual"]=> string(1) "0" ["ymleasyimport_price_id"]=> string(32) "7fb1e958a5e63ed0dea230e01d10b511" ["id_xmlimport"]=> NULL ["stock"]=> array(0) { } ["unconverted_currency"]=> string(3) "EUR" ["currency"]=> string(3) "RUB" ["frontend_price"]=> float(2878518) ["unconverted_price"]=> float(29166.25) ["frontend_compare_price"]=> float(0) ["unconverted_compare_price"]=> float(0) ["original_price"]=> float(2878518) ["original_compare_price"]=> float(0) ["features"]=> array(2) { ["brend"]=> array(1) { [40726]=> string(5) "Omron" } ["tip_zapchasti"]=> array(1) { [163132]=> string(35) "Промышленный робот" } } }
2 878 518 с НДС
Последнее обновление цены:
-
+
Купить в 1 клик
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Промышленные SCARA‑роботы семейства Omron i4H, включая фиксированный вариант i4H Omron RS4‑2068704 и модель i4‑850H с перевернутым креплением, предназначены для высокоскоростной сборки, упаковки, перемещения и паллетирования. Компактная кинематика с жесткой колонной обеспечивает стабильную точность на высоких ускорениях, а интеграция с контроллером iCS и шиной EtherCAT упрощает подключение периферии, систем машинного зрения и конвейерного трекинга. Перевернутое крепление i4‑850H экономит пространство в рабочей зоне, облегчает доступ к оснастке и снижает риски загрязнения изделия сверху.

Робот i4H Omron RS4‑2068704 ориентирован на длительную непрерывную работу в условиях массового производства. Он поддерживает типовые конфигурации хватов (вакуум, пневмозахваты), гибко программируется и легко встраивается в существующие линии. i4‑850H, благодаря потолочному монтажу, удобен там, где требуется свободная поверхность стола и быстрый доступ к продукту. Обе модели совместимы с PackXpert и блоками расширения I/O‑Blox, что ускоряет ввод в эксплуатацию и облегчает диагностику.

Типичные причины поломок

  • Механический износ: ремни/редукторы осей, подшипники поворотных звеньев, направляющие и гайки подачи по оси Z, тормоз удержания Z.
  • Перегрузки по массе и моменту инерции оснастки, частые столкновения, работа вне рекомендованных скоростей и ускорений.
  • Кабельные обрывы и повреждения в подвижных трассах (особенно на оси Z) из‑за малого радиуса изгиба или зажима в кабель‑канале.
  • Датчики и энкодеры: загрязнение оптики/магнитных меток, ударные нагрузки, деградация кабелей обратной связи.
  • Электроника: перегрев из‑за пыли и забитых фильтров, скачки напряжения, нарушения заземления, износ вентиляторов, отказ блока питания или сервопривода.
  • Системные ошибки интеграции: некорректные параметры ПИД, неверно выставленные программные ограничители, неоткалиброванная система зрения или конвейерный трекинг.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Механика: рост люфта на звеньях, вибрации, нехарактерные шумы, следы стружки/пыли, нагрев редуктора или подшипников, вертикальное «проседание» при остановках.
  • Ось Z: рывки при перемещении, ухудшение плавности, провисание при снятии питания (износ тормоза), следы утечки смазки.
  • Приводы: частые ошибки «following error», рост тока/температуры на холостом ходу, снижение динамики при прежних программах.
  • Датчики/энкодеры: потеря нуля, дрожание позиции, циклические ошибки «encoder/commutation», нестабильный хоуминг.
  • Кабели/связь: периодические обрывы EtherCAT, выпадение узлов, артефакты в TCP/IP, «шевеление» кабеля вызывает восстановление связи.
  • Система зрения/трекинг: сорванные захваты, плавающие координаты, чувствительность к освещению — признак некорректной калибровки или деградации камеры/подсветки.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

  • Соблюдайте регламент ТО: регулярная очистка от пыли, проверка фильтров и вентиляторов, контроль температуры контроллера и шкафов.
  • Проверяйте крепеж баз, фланцев и оснастки; подтверждайте правильное заземление и отсутствие потенциалов между узлами линии.
  • Обслуживайте механические узлы: смазка по регламенту производителя, периодическая замена ремней/подшипников по наработке, контроль герметичности направляющих.
  • Кабель‑менеджмент: выдерживайте радиусы изгиба, исключайте перекруты и натяжение, фиксируйте кабель‑каналы; используйте оригинальные или эквивалентные кабели.
  • Диагностика: ведите логи ошибок, периодически проверяйте повторяемость шаблонными циклами, выполняйте тест‑позиционирование и калибровку нуля.
  • Система зрения и трекинг: поддерживайте стабильное освещение, чистоту оптики, проводите перекалибровку после сервисных работ.
  • Электропитание: используйте ИБП и защиту от перенапряжений, держите запас предохранителей и вентиляторов. Обновляйте прошивку и сохраняйте бэкапы проектов.
  • Для i4‑850H с потолочным монтажом контролируйте защиту от пыли/конденсата сверху, состояние кабельной подвески и отсутствие свесов над рабочей зоной.

Своевременное обслуживание и корректная интеграция позволяют роботам i4H Omron RS4‑2068704 и i4‑850H длительно сохранять точность и производительность, снижая внеплановые простои и затраты на ремонт.

Технические характеристики

Тип роботаSCARA
Контроллер роботаИнтегрированный роботизированный контроллер
Степень защиты (IP)IP20
Полезная нагрузка15 кг
Дальность (reach)850 мм
Ход по оси Z410 мм
Время цикла0,37 с
Момент инерции5000 кг·см²
Повторяемость0,025 мм
Степени свободы4
Количество осей4
Подходит для напольного монтажа
Подходит для настенного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
Связь по EtherCAT
Связь по TCP/IP
Связь по RS232
Система машинного зрения
Отслеживание конвейера
Датчик силы
PackXpert
I/O‑Blox
Количество I/O‑Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный i4H Omron RS4-2068704.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный i4H Omron RS4-2068704 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru