Товаров: 0
На сумму: 0
Роботы семейства Omron Quattro — высокоскоростные параллельные системы для операций «взял‑перенёс‑уложил», сортировки и легкой сборки. В линейку входят конфигурации для стандартного управления через контроллер и варианты с ePLC‑дополнением для программирования и координации движений напрямую из ПЛК. Модель «Робот фиксированный Quattro Omron 17213‑26322» предназначена для стабильной работы на высоких темпах конвейера и типовых задач позиционирования, тогда как «Робот дельта серии Quattro ePLC800H P32 (Add‑On)» ориентирован на быструю интеграцию в среды, где управление сосредоточено в ПЛК и требуется единая логика линии.
Конструкция параллельного механизма с потолочным креплением освобождает рабочую зону, облегчает обслуживание оборудования под роботом и уменьшает риски загрязнения продукта. Закрытая платформа и повышенная степень защиты поверхностей позволяют применять систему в упаковке пищевых продуктов, фармацевтике и других чистых и влажных производствах при соблюдении регламентов мойки. Поддержка систем машинного зрения, захватов разных типов и внешних модулей ввода‑вывода облегчает адаптацию под конкретную номенклатуру изделий, а контроллер EX обеспечивает синхронизацию движений и взаимодействие с конвейерными датчиками.
Типовые причины отказов в подобных системах связаны с эксплуатационными перегрузками и внешней средой. К критичным факторам относятся превышение допустимой нагрузки или момента инерции навесного инструмента, ударные столкновения с оснасткой, люфт или износ сочленений из‑за недостаточной смазки, попадание влаги и моющих средств при нарушении герметизации, перегрев приводов вследствие загрязнения вентиляции или длительной работы на предельных скоростях. Электрические неисправности могут быть вызваны повреждением кабель‑трасс в подвижных местах, деградацией энкодеров и разъемов, а также некорректными параметрами сервоприводов.
Признаки, что узел требует замены или ремонта: рост времени цикла и нестабильная динамика, непривычные шумы и вибрации при ускорениях, ощущаемый люфт платформы, ухудшение повторяемости по позиционированию, частые аварии по току или температуре приводов, ошибки энкодеров и потеря нулевой метки, следы утечки смазки, повреждения пыльников и уплотнений, коррозия на крепежных элементах, самопроизвольное «проседание» по оси Z под нагрузкой. Для систем с машинным зрением дополнительными индикаторами служат рост процента брака по распознаванию и необходимость частых перекалибровок.
Рекомендации по уходу и эксплуатации: поддерживать чистоту рабочей зоны и поверхности робота, использовать только одобренные моющие средства и беречь зоны уплотнений от прямой струи под высоким давлением; регулярно (по регламенту производителя) проверять состояние сочленений, платформы, крепежа потолочного кронштейна и проводить смазку; контролировать фактическую массу и инерцию инструмента; инспектировать кабели и разъемы, включая цепочки подвижных коммуникаций и модули I/O; обеспечивать надлежащую вентиляцию шкафа управления и чистоту фильтров; вести журнал наработки и событий, планировать профилактику по числу циклов; периодически калибровать систему зрения и датчики усилия; хранить резервные копии параметров контроллера и актуализировать прошивки в окна ТО. При первых признаках ухудшения динамики уменьшить скорость/ускорения до выяснения причины, чтобы избежать вторичных повреждений.
Оба варианта — «Quattro Omron 17213‑26322» и «Quattro ePLC800H P32 (Add‑On)» — подходят для высокопроизводительных линий, где важны компактность, повторяемость и быстрая переналадка. Выбор конкретной конфигурации зависит от архитектуры управления (централизация на контроллере робота или на ПЛК), требований к санитарной обработке и интеграции периферии.
| Тип робота | Параллельный |
| Контроллер робота | EX Controller |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Класс чистоты | нет |
| Грузоподъемность | 4 kg |
| Дальность (Reach) | 800 mm |
| Ход по оси Z | 500 mm |
| Поворот -/+ | 92.5 ° |
| Тип платформы | P32 |
| Время цикла | 0.33 s |
| Момент инерции | 188 kg·cm² |
| Повторяемость | 0.1 mm |
| Степеней свободы | 4 |
| Число сочленений | 4 |
| Монтаж на постамент/пол | |
| Монтаж на потолок | |
| Система машинного зрения | |
| PackXpert | |
| Датчик усилия | |
| I/O-Blox | |
| Количество I/O-Blox | 4 |
| Производитель | Omron |
| Тип запчасти | Промышленный робот |
Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный Quattro Omron 17213-26322.
Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.
Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.
Цена Робот фиксированный Quattro Omron 17213-26322 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.