Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный Viper Omron RL6-2066020

Каталожный номер RL6-2066020
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Omron Viper RL6-2066020 — компактный шестиосевой манипулятор для высокоточной сборки, манипулирования и упаковки. В связке с Robotic Integrated Controller NJ5 он обеспечивает единое управление движениями, периферией и системами технического зрения, что упрощает проектирование и сокращает время пуско-наладки. Архитектура на базе высокоскоростной шины обеспечивает воспроизводимость траекторий и стабильную работу в многосменном режиме.

Области применения

Робот подходит для операций pick-and-place, микросборки, дозирования, тестирования и обслуживания станков. Он интегрируется с захватами, датчиками силы и внешними осями, быстро перестраивается под новые изделия и поддерживает сценарии упаковки и паллетизации в чистых помещениях.

Интеграция и управление

Контроллер NJ5 позволяет управлять несколькими роботами и сервоосями как единой системой. Настраиваются координатные системы, кинематические ограничения, зоны безопасности и межстаночные взаимодействия. Поддержка систем зрения и модулей ввода-вывода упрощает реализацию адаптивных сценариев — от коррекции по камере до контроля усилия захвата.

Причины поломок

  • Механическая перегрузка: превышение допустимой массы инструмента или момента инерции, резкие столкновения с оснасткой.
  • Нарушение геометрии установки: дисбаланс крепления, вибрации основания, несоосность присадочных поверхностей.
  • Загрязнение и неблагоприятная среда: пыль, аэрозоли, капли жидкости при недостаточной защите или неверно выбранной оснастке.
  • Износ редукторов и подшипников: недостаточная смазка, частые аварийные остановы, длительная работа на максимальных ускорениях.
  • Электрические сбои: нестабильное питание, импульсные помехи, повреждения или перегиб кабелей коммутации.
  • Ошибки конфигурации ПО: некорректные ограничения ускорений/скоростей, отсутствие антиколлизионных проверок.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Падение точности: увеличение разброса позиционирования, частая необходимость перекалибровки — признак люфтов в редукторах или проблем с энкодерами.
  • Нетипичные шумы и вибрации на отдельных осях — износ подшипников, зубчатых пар или несоосность.
  • Перегрев серводвигателя, рост тока, предупреждения о перегрузке — возможное заклинивание, износ или неверные параметры нагрузки.
  • Потери связи с периферией, периодические ошибки шины — повреждение кабелей, разъёмов, нарушение радиусов изгиба.
  • Дрейф показаний датчика силы, нестабильность захвата — деградация датчика, износ уплотнений или механики схвата.
  • Следы вытекания смазки в зоне сочленений — нарушение целостности уплотнений, износ узла.

Рекомендации по уходу

  • Соблюдать допустимую нагрузку и момент инерции инструмента; балансировать оснастку, контролировать центр масс.
  • Проводить ежедневный визуальный осмотр: состояние кабель-трака, разъёмов, крепежа, отсутствия повреждений и подтёков.
  • Регулярно проверять повторяемость по контрольным меткам и выполнять калибровку после любых механических вмешательств.
  • Соблюдать регламент смазки и замены расходников согласно документации; вести журнал ТО с наработкой по часам/циклам.
  • Обеспечивать стабильное питание, качественное заземление, использовать фильтры/ИБП и экранированные кабели.
  • Поддерживать чистоту рабочей зоны, использовать защитные кожухи и пылезащиту оснастки при операциях с частицами/жидкостями.
  • Настраивать и периодически проверять зоны безопасности, мягкие ограничения хода и функции предотвращения коллизий.
  • Создавать резервные копии проектов контроллера NJ5 и документировать изменения параметров.

Для минимизации простоев рекомендуется держать на складе комплект первичных запчастей: подвижные кабельные сборки, энкодеры ключевых осей, уплотнения, вентиляторы и фильтры контроллера, типовой захват и модульные I/O. После замены узлов обязательны повторная калибровка, испытания траекторий под рабочей нагрузкой и проверка систем безопасности.

Robotic Integrated Controller NJ5: 8 роботов и 16 сервоосей

Технические характеристики

Тип роботаШарнирный (Articulated)
Контроллер роботаRobotic Integrated Controller
Степень защиты (IP)IP40
Класс чистотыКласс 10
Грузоподъёмность5 kg
Дальность досягаемости653 mm
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.02 mm
Степени свободы6
Число сочленений6
Подходит для напольного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
Связь по EtherCAT
Система зрения
PackXpert
Датчик силы
I/O-Blox
Количество I/O-Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный Viper Omron RL6-2066020.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный Viper Omron RL6-2066020 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru