Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот фиксированный Viper Omron RL6-2068000

Каталожный номер RL6-2068000
Узнать цену
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Назначение и область применения

Решение на базе робота Viper Omron RL6-2068000 и контроллера Robotic Integrated Controller NJ5 подходит для сборки, манипулирования, сортировки и упаковки изделий на линиях с высокой повторяемостью. Комбинация манипулятора и интегрированного контроллера с поддержкой нескольких роботов и сервоприводов упрощает создание компактных ячеек с синхронной работой механизмов, транспортёров и периферии.

Интеграция и функциональные возможности

Robotic Integrated Controller NJ5 позволяет объединять до нескольких роботов, сервоприводы и модули ввода‑вывода в единую систему с детерминированной шиной. Поддерживается EtherCAT для привода и периферии, подключение системы технического зрения для позиционирования и контроля качества, а также работа с датчиками силы для операций деликатной сборки и запрессовки. Модульная архитектура I/O-Blox облегчает распределённый сбор сигналов в зоне роботизированной ячейки. Viper Omron RL6-2068000 может устанавливаться на полу или подвесном основании, что даёт свободу планировки и улучшает доступ к оборудованию.

Эксплуатационные особенности

Система ориентирована на стабильный цикл и воспроизводимость траекторий. Для поддержания точности важны жёсткий монтаж основания, корректная настройка нагрузок и ограничений момента/ускорений, а также калибровка инструментов и, при необходимости, камеры. В средах с пылью и аэрозолями требуется защита от загрязнений согласно классу исполнения. Рекомендуется предусмотреть качественное заземление, защиту от перенапряжений и резервное питание контроллера для корректного завершения циклов.

Типовые причины поломок

  • Столкновения из-за ошибки в программе, некорректных зон безопасности или неверной калибровки инструмента/камеры.
  • Превышение допустимой массы или момента инерции оснастки, работа вблизи сингулярностей и резкие профили движения, вызывающие перегрев и ускоренный износ редукторов и подшипников.
  • Загрязнение шарниров и энкодеров пылью, стружкой, влагой; попадание смазки/масла на датчики.
  • Некачественное питание, всплески напряжения, нарушение экранирования и заземления, наводки на линии связи.
  • Износ кабель-тракта и разъёмов при интенсивных циклах и малых радиусах изгиба.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Сервомоторы/приводы: частые аварийные отключения по току/перегреву, рост потребляемого тока на типовых траекториях, запах перегрева, вибрация корпуса.
  • Редукторы/подшипники: увеличение люфта и дрожание траектории, посторонний шум, рывки при низких скоростях, следы утечки смазки.
  • Энкодеры/датчики нуля: утрата «дома», нестабильная повторяемость, ошибки абсолютного положения, периодические «скачки» координат.
  • Тормоз оси: проседание звена при снятии питания, удлинённый путь остановки, неустойчивое удержание позиции.
  • I/O-Blox и периферия: «залипание» входов/выходов, отсутствие реакции при наличии сигнала, аномальные индикации на модулях.
  • Связь EtherCAT: периодические обрывы, изменение состояния узлов в сеть‑карте, сообщения об ошибках синхронизации.
  • Система зрения: потеря распознавания при неизменном объекте, сильный дрейф калибровки, нестабильная экспозиция.
  • Датчик силы: заметный нулевой сдвиг, «дрейф» показаний без нагрузки, некорректный порог срабатывания.

Рекомендации по уходу и профилактике

  • Еженедельно: внешний осмотр, очистка манипулятора от пыли и налёта, проверка крепежа основания и фланца инструмента.
  • Периодически по регламенту: контроль люфтов, смазка узлов (если предусмотрено), проверка состояния кабель-тракта и разъёмов.
  • Электрика: проверка качества заземления, температурного режима в шкафу, состояние вентиляторов и фильтров.
  • Диагностика: анализ логов аварий, сравнение фактических токов/крутящих моментов с эталонными на контрольном маршруте.
  • Калибровка: регулярная проверка нулей осей, TCP и, при наличии, перекалибровка камеры и датчика силы.
  • Программирование: ограничение скоростей/ускорений под фактическую оснастку, обход сингулярностей, включение контроля столкновений.
  • Резервирование: хранение актуальных копий проекта контроллера, карт сети и параметров приводов; наличие комплекта быстрых ЗИП (кабель-тракт, энкодерный кабель, модуль I/O).
Интегрированный робототехнический контроллер NJ5: 8 роботов и 16 сервоприводных осей

Технические характеристики

Тип роботаШарнирный
Контроллер роботаИнтегрированный робототехнический контроллер
Степень защиты (IP)IP40
Класс чистотынет
Грузоподъемность5 kg
Радиус действия855 mm
Момент инерции450 kg·cm²
Повторяемость0.03 mm
Степени свободы6
Количество осей6
Подходит для напольного монтажа
Подходит для потолочного монтажа
Связь EtherCAT
Визуальная система
PackXpert
Датчик силы
I/O-Blox
Количество I/O-Blox4

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот фиксированный Viper Omron RL6-2068000.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот фиксированный Viper Omron RL6-2068000 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru