Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот коллаборативный Omron RT6-0109021

Каталожный номер RT6-0109021
Розничная цена
31 858 EUR с НДС
array(34) { ["id"]=> string(6) "421550" ["product_id"]=> string(6) "483821" ["id_1c"]=> NULL ["sku"]=> string(11) "RT6-0109021" ["sort"]=> string(1) "1" ["name"]=> string(0) "" ["image_id"]=> NULL ["price"]=> float(3144127) ["primary_price"]=> string(12) "33095.080802" ["purchase_price"]=> float(0) ["compare_price"]=> float(0) ["count"]=> float(0) ["available"]=> string(1) "1" ["stock_base_ratio"]=> NULL ["order_count_min"]=> NULL ["order_count_step"]=> NULL ["status"]=> string(1) "1" ["dimension_id"]=> NULL ["file_name"]=> string(0) "" ["file_size"]=> string(1) "0" ["file_description"]=> NULL ["virtual"]=> string(1) "0" ["ymleasyimport_price_id"]=> string(32) "7fb1e958a5e63ed0dea230e01d10b511" ["id_xmlimport"]=> NULL ["stock"]=> array(0) { } ["unconverted_currency"]=> string(3) "EUR" ["currency"]=> string(3) "RUB" ["frontend_price"]=> float(3144127) ["unconverted_price"]=> float(31857.5) ["frontend_compare_price"]=> float(0) ["unconverted_compare_price"]=> float(0) ["original_price"]=> float(3144127) ["original_compare_price"]=> float(0) ["features"]=> array(2) { ["brend"]=> array(1) { [40726]=> string(5) "Omron" } ["tip_zapchasti"]=> array(1) { [163132]=> string(35) "Промышленный робот" } } }
3 144 127 с НДС
Последнее обновление цены:
-
+
Купить в 1 клик
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Коллаборативные роботы Omron RT6-0109021 и TM5M-900 предназначены для совместной работы с оператором и автоматизации повторяемых операций без сложной ограждающей безопасности. Они применяются в сборке, упаковке, обслуживании станков, контроле качества и логистических ячейках. TM5M-900 оснащается интегрированной системой машинного зрения, а оба решения легко встраиваются в существующую сеть предприятия за счет стандартных промышленных протоколов и I/O. Компактная кинематика, поддержка настенного/потолочного монтажа и удобное обучение в ручном режиме ускоряют запуск и переналадку.

Omron RT6-0109021 подойдет для задач, где требуется стабильная повторяемость, встроенные функции безопасности и совместимость с промышленными системами управления. TM5M-900 выгодно дополняет линейку за счет встроенной камеры и простых инструментов калибровки меток и координат. Для инструментов конца руки доступны быстроразъемные интерфейсы, а библиотека типовых операций (Pick&Place, паллетизация, завинчивание, тестирование) сокращает время интеграции.

Типовые причины поломок

  • Механические перегрузки и удары: превышение полезной нагрузки, смещение центра тяжести, резкие столкновения, работа вблизи сингулярностей.
  • Естественный износ редукторов, подшипников и тормозных узлов при интенсивных циклах или неправильной настройке ускорений.
  • Проблемы с кабельной сетью: перегибы ниже допустимого радиуса, усталостные переломы, ослабленные разъемы, недостаточная разгрузка натяжения.
  • Электрические факторы: нестабильное питание, плохое заземление, ЭМС-помехи, попадание влаги/пыли сверх уровня защиты.
  • Ошибки калибровки, некорректные параметры безопасности, устаревшая прошивка и поврежденные проекты.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Редуктор/подшипники: рост люфта на фланце, вибрации и посторонний шум, ухудшение повторяемости, «уползание» позиции под нагрузкой.
  • Двигатель/привод оси: перегрев, запах изоляции, срабатывание по току, рывки при движении, ошибки «overcurrent/overload».
  • Энкодер/датчик положения: скачки координат, дрожание оси на месте, сообщения «encoder fault», невозможность выполнить нулевую калибровку.
  • Тормоз оси: при снятии серводержания звено опускается, удлиненный тормозной путь при аварийной остановке, ошибки «brake».
  • Кабели/разъемы: периодические обрывы связи, артефакты на изображении камеры TM, потемнение/нагар на контактах, нагрев в местах соединений.
  • Контроллер/блок питания: самопроизвольные перезапуски, «undervoltage/overvoltage», зависания при пиках нагрузки.
  • Модули сети и I/O: потеря соединения PROFINET/EtherNet/IP, рост задержек, случайные срабатывания входов/выходов.
  • Камера и подсветка (TM5M-900): ухудшение контраста, неустойчивое распознавание меток, ошибки фокусировки.
  • Пульт/джойстик: залипание кнопок, пропуск команд, некорректное срабатывание аварийных грибков.
  • Уплотнения: следы влаги/пыли внутри корпуса, коррозия крепежа, потускнение покрытий.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

  • Ежедневно: визуальный осмотр, чистка корпуса и объектива камеры, проверка аварийных кнопок, отсутствие люфтов и ударов при движении.
  • Еженедельно: контроль крепежа основания и фланцев, проверка кабельных трасс и разгрузки натяжения, бэкап проекта и параметров.
  • Ежемесячно: проверка повторяемости тестовым циклом, контроль температур приводов под нагрузкой, диагностика сети (лог ошибок, качество линка).
  • Калибровка: при замене инструмента, смене базы/ориентира, после механического воздействия — заново провести базовую и камерную калибровку (для TM5M-900).
  • Среда: соблюдать температурно-влажностный режим, защищать от брызг и абразива сверх уровня IP, исключать вибрации основания.
  • Параметры движения: не превышать допустимый момент нагрузки; корректировать скорости/ускорения для плавного хода и ресурса редукторов.
  • Электрика: использовать стабилизированное питание и надежное заземление, разносить силовые и сигнальные кабели, применять экранирование.
  • ПО и безопасность: обновлять прошивки по рекомендациям производителя, вести журнал изменений, после любых работ повторно валидировать функции безопасности.
  • Сервис: работы по редукторам и тормозам поручать сертифицированному сервису; использовать оригинальные запчасти и смежные аксессуары.

Соблюдение этих правил позволяет продлить срок службы Omron RT6-0109021 и TM5M-900, поддерживать стабильную геометрию движения и снижать незапланированные простои. При первых признаках отклонений сохраняйте логи, делайте резервные копии и фиксируйте условия, при которых возникла ошибка — это ускорит диагностику и ремонт.

Коллаборативный робот TM5M-900, Profinet, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5M-900; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель

Технические характеристики

Грузоподъемность4 кг
Дальность900 мм
Коммуникационные портыEtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, MODBUS Master, MODBUS Slave, MODBUS/TCP, PROFINET Slave, Serial RS-232C
Максимальная скорость1,4 м/с
Повторяемость0,05 мм
Тип питанияПостоянный ток (DC)
Система зрения
Сертификация SEMI S2
Степень защиты (IP)IP54
Длина кабеля1,5 м
Количество осей6
Монтаж на полу
Монтаж на потолке
Монтаж на стене

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот коллаборативный Omron RT6-0109021.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот коллаборативный Omron RT6-0109021 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru