Запчасти и компоненты для торгового оборудования. Более 8 500 клиентов и более 1 000 000 товаров! Скрыть

Робот коллаборативный Omron RT6-2011121

Каталожный номер RT6-2011121
Розничная цена
39 820 EUR с НДС
array(34) { ["id"]=> string(6) "421574" ["product_id"]=> string(6) "483845" ["id_1c"]=> NULL ["sku"]=> string(11) "RT6-2011121" ["sort"]=> string(1) "1" ["name"]=> string(0) "" ["image_id"]=> NULL ["price"]=> float(3929974) ["primary_price"]=> string(12) "41366.906324" ["purchase_price"]=> float(0) ["compare_price"]=> float(0) ["count"]=> float(0) ["available"]=> string(1) "1" ["stock_base_ratio"]=> NULL ["order_count_min"]=> NULL ["order_count_step"]=> NULL ["status"]=> string(1) "1" ["dimension_id"]=> NULL ["file_name"]=> string(0) "" ["file_size"]=> string(1) "0" ["file_description"]=> NULL ["virtual"]=> string(1) "0" ["ymleasyimport_price_id"]=> string(32) "7fb1e958a5e63ed0dea230e01d10b511" ["id_xmlimport"]=> NULL ["stock"]=> array(0) { } ["unconverted_currency"]=> string(3) "EUR" ["currency"]=> string(3) "RUB" ["frontend_price"]=> float(3929974) ["unconverted_price"]=> float(39820) ["frontend_compare_price"]=> float(0) ["unconverted_compare_price"]=> float(0) ["original_price"]=> float(3929974) ["original_compare_price"]=> float(0) ["features"]=> array(2) { ["brend"]=> array(1) { [40726]=> string(5) "Omron" } ["tip_zapchasti"]=> array(1) { [163132]=> string(35) "Промышленный робот" } } }
3 929 974 с НДС
Последнее обновление цены:
-
+
Купить в 1 клик
Скидки от суммы заказа
Гарантия от производителя
Ходовые товары на складе
Наличный и безналичный расчет
Доставка по России и СНГ
Добавлено в корзину!

Товаров: 0

На сумму: 0

Продолжить покупки
Оформить заказ
Описание
Оплата
Доставка
Гарантия
Инструкции

Описание товара

Коллаборативные роботы Omron RT6-2011121 и TM14X ориентированы на автоматизацию задач, где требуется совместная работа с оператором без сложной оградительной инфраструктуры. Они подходят для сборки, обслуживания станков, паллетирования, манипулирования заготовками, испытаний и повторяемых операций на небольшой площади. Конструкция с шестью степенями свободы обеспечивает доступ к труднодоступным зонам, а контроллер и программный джойстик упрощают ввод в эксплуатацию и переналадку.

Интеграция в существующие линии выполняется через распространенные промышленные сети и дискретные I/O. Для TM14X доступна работа в среде с полевыми шинами, что облегчает подключение к ПЛК, системам безопасности и периферии. В состав поставки TM14X входят контроллер, программируемый джойстик, комплект для калибровки, кабели ввода-вывода, силовой кабель и маркер-наклейка для процедур обучения и настройки. Управление включает режимы ручного ведения, точки и траектории, а также возможность задания нагрузки и центра инструмента для корректной динамики.

Безопасность реализуется посредством ограничений силы и скорости, мониторинга крутящего момента, быстрых остановов и контроля внешних цепей аварийной остановки. За счет компактной механики и оптимизированной кинематики снижаются ударные нагрузки при контакте, повышается повторяемость и стабильность движения в типовых прикладных сценариях.

Типовые причины поломок

  • Механический износ редукторов и подшипников при длительной работе на максимальной нагрузке или при вибрациях, вызванных несоосностью захвата и оснастки.
  • Повреждение кабелей (особенно кабеля инструмента и межблочных соединений) из‑за перегибов, защемлений или превышения радиуса изгиба.
  • Перегрев сервоприводов и контроллера при нарушении вентиляции, запыленности или эксплуатации вне допустимых условий окружающей среды.
  • Смещение калибровки из‑за ударов, коллизий или некорректного монтажа оснастки.
  • Сбои коммуникаций в сетях при нарушении экранирования, плохом заземлении, повреждении коннекторов.
  • Программные ошибки в сценариях, некорректные параметры нагрузки, тормоза/стопоры, не прошедшие тестирование после переналадки.

Как понять, что запчасть вышла из строя

  • Редукторы и подшипники: появление люфта в сочленениях, неравномерный ход, посторонний шум, вибрации, ухудшение повторяемости, увеличение времени стабилизации позиции.
  • Сервомоторы и драйверы: частые ошибки перегрузки по току/крутящему моменту, перегрев, самопроизвольные остановы, отсутствие удержания тормозом при снятии питания.
  • Датчики положения (энкодеры): дрейф нулевой точки, рассинхронизация факторов нагрузки, неверный расчет TCP, сообщения о потере сигнала обратной связи.
  • Кабели/коннекторы: периодические потери связи по сети, ложные срабатывания входов/выходов, зависания при движении в определенных позах, видимые повреждения изоляции.
  • Модули безопасности: невозможность выйти из аварийного режима при исправной цепи, индикация несоответствия каналов, ошибки теста при запуске.
  • Контроллер и охлаждение: высокий уровень температуры по диагностике, срабатывание защиты, отказ вентиляторов, запах перегрева, накопление пыли в фильтрах.

Рекомендации по уходу и эксплуатации

  • Ежесменный осмотр: целостность кабелей, коннекторов, крепежа инструмента и основания; отсутствие люфтов и необычных звуков при движении.
  • Периодическая диагностика: проверка повторяемости по контрольным точкам, тест тормозов, актуализация калибровок TCP и нагрузки после смены оснастки.
  • Чистота и охлаждение: поддерживать свободный доступ воздуха к контроллеру, регулярно очищать фильтры, избегать запыленности и конденсата; соблюдать класс защиты корпуса.
  • Электрика и сеть: качественное экранирование и заземление, проверка целостности сетевых соединений, использование сертифицированных кабелей требуемой длины и радиуса изгиба.
  • Программные практики: резервное копирование проектов перед изменениями, документирование версий, верификация ограничений скорости/силы, проверка зон безопасности.
  • Механика: применение рекомендованных моментов затяжки, корректная балансировка и центрирование захватов, исключение ударных режимов и коллизий.
  • Обучение персонала: регулярный инструктаж по ведению робота и процедурам аварийной остановки, отработка контрольных чек-листов обслуживания.

Omron RT6-2011121 и TM14X демонстрируют стабильную работу при соблюдении условий эксплуатации и регламента обслуживания. Для повышения ресурса рекомендуется плановая инспекция и своевременная замена изношенных компонентов, а также оперативная реакция на диагностические сообщения контроллера.

Коллаборативный робот TM14X, Profinet, без камеры, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14X; контроллер; джойстик для программирования; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель

Технические характеристики

Payload14 kg
Reach1100 mm
Communication port(s)EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, MODBUS Master, MODBUS Slave, MODBUS/TCP, PROFINET Slave, Serial RS-232C
Maximum speed1.1 m/s
Repeatability0.1 mm
Power supply typeAC
Vision
SEMI S2 certified
Degree of protection (IP)IP54
Cable length3 m
Number of joints6
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for ceiling mounting
Suitable for wall mounting

Характеристики

Производитель Omron
Тип запчасти Промышленный робот

 

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках Робот коллаборативный Omron RT6-2011121.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей - актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

Запасные части и комплектующие подбираются самостоятельно покупателем строго по каталожным номерам из официальных деталировок производителей. В случае, если номенклатура товара совпадает с фактически поставленной, но не подходит на оборудование - в ее замене или возврате может быть отказано.

Цена Робот коллаборативный Omron RT6-2011121 на сайте имеет информационный характер и может отличаться от цены в коммерческом предложении.

Клиенты

ООО "Зипстор"
127282, RU, Московская область, Москва, ул. Полярная, 33, стр. 3
+7 (800) 551-66-17
info@zipstore.ru