Сортировщик монет LD CS300, ошибка EA

1 октября 2014


Очередной ремонт из цикла как нельзя делать, такие ремонты мы называем горе от ума.  В ремонт пришел редкий гость, сортировщик монет LD CS300,  с очень интересными инженерными решениями, мимо которых просто невозможно пройти.

Заявленная неисправность. Не работает бункер монет.
Первичная диагностика.  При включении выдается ошибка EA, соответственно двигатель бункера монет не включится по определению. Распространенная ошибка для сортировщиков этого типа из за поцарапанного защитного стекла приемного датчика. Открываем, смотрим, а стекла нет,  хотя место под  него есть, собственно, как и нет самого приемного датчика.  


Рис. У датчика монет в приемном лотке нет защитного стекла и самого приемного датчика

Ремонт. Полная разборка сортировщика показала, детектор монет выполнен по принципу датчика автостарта счетчика купюр, правда перегородка несколько отличается от оригинала.  Просветка излучателя фотоаппаратом показала, излучатель не работает. Меняем излучатель, ставим обычный с детектора PRO 1500IR  , но работоспособность не восстановилась. Приемник, стандартно, во избежание ложных срабатываний,  подключен к процессору IC1  через операционный усилитель IC4(LM393).

Рис. Сортировщик монет LD  CS300, схема включения датчика монет в приемном лотке.

Тут все просто, напряжение отсечки 0.5В, нерегулируемое и формируется делителем R17(10К), R16(1.2К) от шины питания +5В. При выключенном фотодатчике датчике в TP1  0,25В и включенном 1,9В  напряжение отсечки вполне приемлемое от ложных срабатываний. Однако операционный усилитель на 1 ноге IC4(LM393) на выключенном датчике, в TP2 формирует +3,5В , на включенном +4,4В, что ТТЛ логика процессора MCS51 понимает в обоих случаях как логическую единицу. Соответственно неисправен операционный усилитель IC4(LM393), меняем его. Неисправность устранена.
Разбор ошибок. Допущенная ошибка характерна для  ремонтов, где используется дефицитная/дорогая деталь, механик увидев в операционном усилителе IC4(LM393) свободный операционник, решил его задействовать на время диагностики, но как в последствии выяснилось, оба операционника были битые, что несколько затянуло время ремонта. Особенно если учесть что новый операционный усилитель IC4(LM393) имеет стоимость 2,5 руб, а сдуть-надуть его, занимает по времени около минуты. Ремонт пошел по ложному пути, как результат, неоправданная  задержка при диагностике.
Заключение. Немного рассмотрим устройство сортировщика монет. Отказ от стекла для защитного стекла и приемного датчика решило множество проблем связанным с естественным износом материалов.  


Рис. Сортировщик монет LD  CS300, исполнение  датчика монет в приемном лотке.

Тестирование показало использование датчика на отражение в купе с операционным усилителем показывает неплохие результаты, при диагностике наполненности приемного кармана. Датчик монет имеет несколько необычную конструкцию.  


Рис. Сортировщик монет LD  CS300, необычная конструкция  датчика монет в приемном лотке. Перегородка загнута в сторону фотоприемника.

Датчик реперного диска, стандартный и ничем не отличается от коллег.


Рис. Сортировщик монет LD  CS300, конструкция  датчика реперного диска - стандартная.

Необычная конструкция фасовочной воронки вызвала восхищение у наших инженеров, два редуктора – это сила.  Попытки заклинить сей механизм монеткой с треском провалились.  При кажущейся ненадежности защиты от заклинивания, материал лотка не позволяет довести до заклинивания, правда  «случайно» оказавшаяся в приемном лотке скрепка, все таки смогла заклинить двигатель, чем очень порадовала наших инженеров.


Рис. Сортировщик монет LD  CS300, фасовочная воронка, два редуктора вызывают уважение, не удивимся, если где то в документации на фасовочную воронку  фигурирует тяговое усилие в Н/м  Рис. Сортировщик монет LD  CS300, фасовочная воронка выполнена в виде лопастей, что довольно непривычно.

Плата управления довольно незамысловата и проста в понимании, все разъемы с защитой от дурака, перепутать или воткнуть неправильно – просто невозможно.

 

Рис. Сортировщик монет LD  CS300, плата процессора, вид со стороны монтажа.  Рис. Сортировщик монет LD  CS300, плата процессора, вид со стороны деталей